FFmpeg在iOS上编译

准备条件


1.先下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor

复制gas-preprocessor.pl/usr/sbin下,

修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl

2.安装yasm

 curl http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.2.0.tar.gz >yasm.tar.gz

 tar xzvf yasm.tar.gz

 cd yasm-1.2.0

 ./configure

 make

 sudo make install


具体步骤如下


1. 下载脚本:https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script

2. 解压,找到文件 build-ffmpeg.sh

3. 执行服本文件:./build-ffmpeg.sh,由于本人没有事先安装Yasm 执行脚本文件会出错,

如下:

MAC:FFmpeg-iOS-build-script-master-2 jinsonglnan$ ./build-ffmpeg.sh

Yasm not found

Homebrew not found. Trying to install...

Whoops, the Homebrew installer has moved! Please instead run:

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

Also, please ask wherever you got this link from to update it to the above.

Trying to install Yasm...

./build-ffmpeg.sh: line 67: brew: command not found

意思就是说,没有yasm, 看到提示执行 ruby -e "$(curl -fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"安装

4.编译完成后,终端进入FFmpeg-iOS-build-script目录,然后输入./build-ffmpeg.sh lipo,这个命令是讲.a文件合并成一个

5.ffmpeg-iOS文件加入到工程中

6.添加一个头文件引用 #include "avformat.h"

添加一个api语句:av_register_all();给一个类文件.m后缀改为.mm,开启混编模式。

运行工程,如果没有报错,则表明编译成功

7.其他注意细节

编译的时候报错: 'libavcodec/avcodec.h' file not found,修改Header search paths 里的路径:$(PROJECT_DIR)/FFmpeg-iOS/include

加入External libraries

libz.dylib

libbz2.dylib

libiconv.dylib


转载自:http://www.cocoachina.com/ios/20150514/11827.html

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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