智能小车——摄像头

最新推荐文章于 2025-02-16 22:02:44 发布
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本文详细介绍了赛道图像处理的关键步骤，包括初始化、图像采集、平滑处理、动态图片阈值设定等，并深入探讨了每一步骤的技术细节与应用场景。

1.初始化，引脚不能多用。

2.采集图像，

3.平滑处理赛道

4.动态图片阈值

5.

智能车图像部分——摄像头寻迹
weixin_46246297的博客
01-02 2万+
智能车图像部分（学习笔记） （1）摄像头基本原理 ·中断处理 pclk 每输出一个像素值产生一次 href 每输出完一行产生一次 vsync 每输出一场产生一次 ·DMA传输 摄像头初始化函数LQMT9V034-Init(void)中初始化DMA采集 （2）摄像头图像处理 （3）摄像头代码框架 ...
智能汽车竞赛摄像头处理（4）——摄像头循迹思路讲解
weixin_62261692的博客
02-03 6306
智能汽车竞赛摄像头处理（4）对摄像头循迹思路进行讲解。
基于摄像头的智能小车设计与实现
04-13
：基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。
基于摄像头的智能小车
10-29
基于摄像头和单片机的智能小车，控制策略和程序
智能小车摄像头组程序
06-03
第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制 处理器：XS128 摄像头：ov7620 图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等 电机控制：pid控制速度
AndroidThings树莓派智能小车CameraCar(包括手机控制端)
09-02
1.手机控制小车运行 2.将小车摄像头所拍摄的画面实时传输至手机客户端 （仅仅是实现了这两个功能，也就是说小车能正常运行并传输实时画面，代码写的有点乱…没有大电流的充电宝（树莓派3b需要2.5A），所以是拖着插线板（画面不忍直视））
智能车摄像头模块
04-19
智能车摄像头模块,关于摄像头的选取，视频信号的处理，等等
xiaoche.rar_寻线_寻线小车_摄像头小车_智能小车
09-20
《智能小车技术详解——基于寻线与摄像头的自动化驾驶》 智能小车，作为现代科技与工程技术的结晶，已经成为机器人领域的一个热门研究方向。在本项目“xiaoche.rar”中，我们聚焦于一种具备寻线功能的智能小车，它...
智能车校赛摄像头循迹代码参考
10-11
智能车校赛是一种深受学生喜爱的科技创新竞赛，它融合了机械、电子、计算机等多个领域的技术。...智能车摄像头循迹是一项综合性的技术挑战，既考验参赛者的编程能力，也锻炼他们的创新思维和团队协作能力。
智能小车——正方形跑（无元素）
m0_54015435的博客
03-03 693
智能小车——正方形跑（无元素） 智能车（摄像头）的图像处理主要就是识别出左右边线(一般边线是黑线，外边 是蓝布，中间赛道是白色)，然后拟合出中线，让车子沿着中线跑。 ） 简单巡线 这里我使用左右寻线法来拟合中线，至于为什么不用八邻域法我只能说，，左右寻线法写起来容易理解，能跑完赛道最重要，其实是现在还不会。 for (x = mid[y - 1]; x < 185; x++) { if ((image[y][x] == 0 && image[y][x - 1] == 1 &am
飞思卡尔智能车摄像头组模块板
03-08
专门为飞思卡尔智能车摄像头组设计的模块板，首先声明！板子今天刚刚送出去打了，还没有测试，打回来后才知道使用结果，使用请谨慎！今年是B车，所以驱动板电源线比较宽，电源模块也比较宽，合适大电流。五个模块，5510 1881视频采集模块，H桥驱动，单个1881模块（专门为硬件二值化设计），btn7971电机驱动模块，2940、1117-adj电源模块，xs128-80最小系统模块（并没有引出所有脚，为了应用方便。）所有模块由过孔（GND）分开。大体就是这样的，希望各位好好利用pcb。
智能车摄像头完整程序
05-24
智能车摄像头完整程序工程,在单片机上开发智能车摄像头视野寻转技术，获过奖的哦
第11届恩智浦智能小车摄像头国赛程序
09-22
第11届恩智浦智能小车摄像头组国赛程序源码.
智能车摄像头赛道 处理类型
11-17
对硬件和软件设计思路的介绍，以及对赛道的类型和赛道的提取都有详细的介绍，适合初学者看，帮助初学者理清思路。
智能小车制作过程全纪录： 六、软件平台--- 摄像头云台控制
Diego的博客
12-30 5526
摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制，淘宝很多商家都有卖，云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板，通过串口发送指令控制舵机的控制，如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性，可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
gaow987654的博客
06-29 6492
智能小车传感器（摄像头、雷达、红外传感器、RFID、AGV、IMU）总结及数据获取打印（ROS、C++）
智能车摄像头开源—8 元素处理
最新发布
lh66969696的博客
02-16 3909
全国大学生智能车赛摄像头开源：提供一些元素处理方法和思路
第X届智能车摄像头组代码全解析------（五）电机PID初始化
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12-19 5921
作者：Sumjess   本次博客内容： 该初始化函数下有以下语句： 一、ftm_pwm_init();  ---  电机初始化： 直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改。     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0);      //初始化 电机 PWM     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTO...
制作一辆基于stm32的智能小车——a4950电机驱动
11-25
基于STM32的智能小车是一种结合了电子技术和机械技术的创新产品。首先，我们需要准备A4950电机驱动器，这是一种针对直流电机的高性能驱动器，能够提供足够的电流和电压以驱动小车的底盘运动。接下来，我们需要选取...
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