lswdcyy的博客

参考https://welsey.blog.youkuaiyun.com/article/details/105476328了解关于expat使用。

关于EtherCAT通信使用部分，在https://blog.youkuaiyun.com/lswdcyy/category_9842141.html分类中可以大体获得相关了解；那么，已经有了Ethercat的代码了解基础后，就可以基于ehtercat提供的函数库进行二次加工，将一些自定义的PDO存储在一个从站结构中，该从站结构包括类型以及需要映射的PDO，然后使用xml文件对需要的从站类型进行定义。从而...