this 、static 关键字

本文详细解析了this关键字在普通方法及构造方法中的用途,并解释了static关键字如何定义静态成员变量与静态方法,以及它们在类中的作用。

this关键字:

this 表示的是当前对象本身,即this代表当前对象的一个引用。

普通方法中使用this:

区分类成员属性和方法的参数

调用当前对象的其他方法

位置: 任意


构造方法中使用this

使用this来调用其他构造方法

位置:必须是第一条语句


this不能用于static方法



static关键字:

在类中,用static声明的成员变量为静态成员变量,或者 叫做:类属性,类变量。

它为该类的公用变量,属于类,被该类的所有实例共享,在类被载入时被显示初始化。

对于更类的所有对象来说,static成员变量只有一份,被该类的所有对象共享。

调用:可以用对象.类属性来 调用,  但一般都是用 类名.类属性 。

用static生命的方法为静态方法。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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