15、工业领域的三项重要研究进展

工业领域的三项重要研究进展

在当今工业领域，有三项研究取得了重要进展，分别涉及原油超声处理、人机协作随机装配任务评估以及报废车辆涡流分离回收，这些研究对于提高生产效率、资源回收利用等方面具有重要意义。

原油超声处理研究

原油中饱和烃在不同超声功率下的表现是研究的一个重要方向。通过实验，对不同超声功率（如 50W、80W、110W）下原油中饱和烃的成分进行了鉴定。

功率	化合物举例
处理前	甲基环己烷、反 - 3,4 - 二甲基 - 2 - 戊烯、3 - 甲基己烷等
50W	甲基环己烷、反 - 3,4 - 二甲基 - 2 - 戊烯、3 - 甲基己烷等
80W	甲基环己烷、反 - 3,4 - 二甲基 - 2 - 戊烯、3 - 甲基己烷等
110W	甲基环己烷、反 - 3,4 - 二甲基 - 2 - 戊烯、3 - 甲基己烷等

研究发现，超声波能够裂解重质原油中长链或多支链的饱和烃，裂解后的分子可以形成轻质饱和烃或芳烃。对于原油中沥青质和树脂的裂解，存在超声功率或辐照时间的临界值。当超声功率不超过 110W 或辐照时间不超过 50 分钟时，分子的裂解和结构