⭐小星星的博客⭐

XxxTimeSlice时间片轮询，是一种裸机程序架构。基于外部提供的tick(systick中断或定时器中断)，根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick，让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是定时器的分时复用。适合中小型项目的裸机开发，结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay阻塞延时。

C语言实现的非传统的多功能环形缓冲区，满足先进先出(队列)、后进先出(栈)、数据窗口等多种场景需求

XxxSwitchScan_Driver可以简单的看作为一个C语言的按键驱动，使用简单、灵活且解耦，以面向对象思想结合状态机编写，同时适用于裸机与操作系统。最终实现响应事件有：短按/短按抬起/长按/持续长按/长按抬起/连击/单边沿触发。一开始仅为了实现按键驱动。后面把按键结合如高低电平的传感器、开关量的限位等进一步抽象为开关量的输入设备。由此我常会把项目中的开关量的输入设备通过该驱动统一管理。