Linux设备驱动编写(一)

什么是驱动程序

内核是操作系统基本的部分,而操作系统是不能够直接操作硬件的,这样我们就需要设备驱动程序作为操作系统和硬件设备间的粘合剂,负责上下两边的沟通。驱动负责将操作系统的请求传输,转化为特定物理设备控制器能够理解的命令。

经典的驱动程序 Helloworld

/2nd_module/1st/

1 #include //包含了很多装载模块需要的符号和函数的定义

2 #include //用于指定初始化函数和清除函数

4 static int __init test_init(void) //内核初始化函数

5 {

6 printk(“hello world!\n”); //打印函数,和prinft类似

7 return 0;

8 }

10 static void __exit test_exit(void)//内核清除函数

11 {

12 printk(“good bye!\n”);

13 }

14

15 module_init(test_init); //指定初始化函数

16 module_exit(test_exit); //指定清除函数

17

18 MODULE_LICENSE(“GPL”); //指定代码使用的许可证

19 MODULE_AUTHOR(“xiao bai”); //指定作者

20 MODULE_VERSION(“1.0”); //指定代码修订号

Makefile文件如下

obj-m += test.o

KDIR:=/root/Desktop/drives/nfsroot-29/linux-2.6.29

all:

    make -C $(KDIR) M=`pwd` modules

clean:

    make -C $(KDIR) M=`pwd` modules clean

    rm -f modules.order
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