sun 推荐的j2ee应用目录结构

本文介绍了J2EE应用程序推荐的目录结构,包括各目录的功能和用途,如应用基础目录、构建目录、组件目录等,有助于理解J2EE项目的组织方式。

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Table 1.1: J2EE Applications:推荐的目录结构

Directory Name

Directory Contents

apps/

应用的基础目录

build/

由构建任务创建,用于存放项目范围的构建项,如编译后的源码,汇编的某块,以及由Javadoc工具生成的文件。

当部署一个Web模块时,考虑构建一个打开的组件视图,如同一个目录结构,直接到应用服务器上。

components/

组件,特别是那些工程包含超过一个应用的组件。仅用于一个应用的组件应该允许作为应用的组成部分被替换。

当创建那种可能多次在不同应用中使用的组件时,应当考虑创建使其成文其他应用或容器的一部分。

可以参考Strategy for Reusable J2EE Components and Modules以获取更多关于可重用的组件信息

conf/

 

配置文件,如一个组件或模块在构建过程中需要的web service配置文件,包括模块中META-INF目录里的文件。也包括在一些最终模块需要的配置文件。

dist/

 

由顶层ant任务创建,这个目录下的结构展现了由工程创建的二进制版本结构。

 

docs/

 

包含了所有工程项目文档,包括HTML文件,安装配置文件等。

lib/

 

存放应用程序使用的扩展库中指定组件版本。如果工程中有多个(binaries)复体,对低带宽的用户来说可能比较难下载这个应用。考虑在构建时使用anttagers来下载正确的依赖(binaries)复体。

web/

 

包含产生WAR文件的静态内容。

setup/

 

包含一个工程或应用的环境文件,这个目录可能包含数据库的sql文件,ant任务共享的ant文件,或者其他一些为工程或应用配置容器的文件。

web/WEB-INF/

包含web.xml部署描述文件和静态的配置文件,如

faces-config.xml。可能也包含vendor-specific运行时部署配置文件,如sun-web.xml。通常,这个目录包含的文件,在构建中更多是拷贝而非修改。动态的配置文件应该被放在conf/目录下。

test/

 

这个顶层test/目录包含工程范围内的测试。每个独立的组件或者模块都应该包含一个单位测试文件,这个文件应该放在针对每个组件或模块的src/test目录下。

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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