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Python 中列表（List）的索引切片是一种非常灵活和强大的特性，它允许你以多种方式提取列表的部分元素。这些技巧使得列表切片成为处理 Python 列表时非常强大和灵活的工具。通过巧妙使用它们，可以简化代码并提高效率。

注意：在 Python 中，不能直接使用一个列表作为另一个列表的索引。列表索引需要是整数或者整数的切片，但不能是列表。如果想根据一个列表中的整数值来索引另一个列表，可以通过一些方法来实现。例如，如果有一个整数列表indices，想用它来索引另一个列表data，可以使用列表推导式或者numpy数组来做到这一点。

在这个例子中，最小割包含的边是：(1, 3), (4, 3), (4, 5)。流量图：这张图展示了从源点（节点0）到汇点（节点5）计算出的最大流后，每条边上的流量。算法计算出的这个网络的最大流量在图的标题中显示。在图中，可以看到源点可以到达的节点（1, 2, 4）和它不能到达的节点（3, 5）。最小割的边正是从可达节点到不可达节点的那些边。残差图：这张图显示了计算最大流后的残差图。每条边上的数字表示该边的残余容量（原始容量减去流量）。容量图：这张图显示了网络中节点间边的原始容量。

如果你的模型不是封闭的，你可能需要首先确保模型是封闭的，然后才能正确计算法向量。在上述代码中，vertex_normals 包含每个顶点的法向量，而 face_normals 包含每个面的法向量。使用 trimesh 库成功读取了一个 3D 模型，你可以访问多种基本属性和方法来获取有关模型的信息。当你加载一个包含点和面信息的网格时，trimesh 会根据点和面的关系计算法向量。你可以在 trimesh 的官方文档中找到完整的属性和方法列表。: OBJ是一种常见的文本格式，用于表示3D模型的几何和材质信息。

需要注意的是，类型注解并不是强制性的，因为Python是一种动态类型语言，不需要在代码中显式地指定变量的类型。然而，类型注解可以提供代码的可读性，帮助开发者理解代码的意图，同时也可以被一些类型检查工具或IDE用来提供更好的代码提示和检查功能。在这里，冒号后面的部分是类型注解（Type Annotation）的语法。类型注解是在Python中引入的一种类型提示机制，用于指定变量的类型。在上述代码中，它表示。在Python中，冒号通常用于引入一个代码块，例如在if语句、循环、函数定义、类定义等地方。

这里旋转轴a是沿着y轴的正方向，旋转角度为90°，b1和b2在y-o-z平面上，关于y轴旋转90°之后到x-o-z平面上。直接设置，沿x轴旋转0°，沿y轴旋转90°，沿z轴旋转0°，得到与form_mrp同样的效果。则mrp=a*tan（θ/4） 注：这里一定要注意1/4，这里的设置是为了刚性旋转，即旋转之后向量的模不变。使用apply方法对向量b进行旋转 b_r=r_matrix.apply(b)，b_r就是旋转后的向量。得到旋转矩阵r_mtrix=Rotation.from_mrp(mrp)