Java实现ModBus的slave端（从机server端，发送数据）

什么是ModBus？如何学习ModBus？

       最近由于项目需要重新接触ModBus这个网络协议，ModBus这个协议的内容在网络上有很多，如果是刚接触这个协议的新手需要将这个协议的主要参数了解清楚，比如从机的IP地址和端口，从机的slaveid，功能码，寄存器地址等，了解清楚这些主要参数的作用后可以下载ModBus的模拟器进行测试，可以参考下面这篇文章学习模拟器的使用，点击访问。

       ModBus的模拟器分为Poll端和Slave端，Poll端相当于TCP中的客户端（Client），Slave端相当于服务端（Server），因此网络上也有人将ModBus分为Client端和Server端。对TCP了解的人应该知道服务端Server是根据客户端Client的请求进行发送数据（这里可能说的不是很专业），ModBus的Slave端也是根据Poll端的一些请求进行发送数据，但是它的命令格式有些不一样，根据功能码的不同而不同，我的下一篇博客会详细介绍。关于ModBus模拟器的下载可以百度进行搜索，这是官网地址，点击下载，另外也可以访问我的博客资源下载，博客资源下载。

Java实现ModBus从机Slave

       这篇博客的重点是介绍如何用Java实现modbus tcp从机通信，从机需要实现的功能是实时监听主机发送过来的命令，然后根据主机的命令进行对应的操作，如果是查询读命令，返回对应寄存器地址的值，如果是写命令，则修改对应寄存器地址的值。

       如果要通过自己个人的能力将这些通信机制利用Java来实现使很困难的，我查询了大量的资料和考察了很多不同的Java开源库，最后采用了jlibmodbus，之所以选择这个是因为它的doc文档写的很好，一些example写的很全，这里可以附上我在一个modbus的官方网站上找到该库网站，点击访问，它上面包含很多modbus的开源库，大家都可以进行下载使用，这里再附上我博客资源，点击下载jlibmodbus。

      下载jlibmodb