十一章札记--C++ primer 之旅

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原创最新推荐文章于 2026-05-20 10:39:12 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

谈谈 FOC和BLDC 电机控制更具体地说，通过 “Park 变换”，我们可以把三相交流电流信号转换成两相直流电流信号，从而可以把三相交流电机的控制变得和两相直流电机控制一样简单。在内环 “电流环”中，一些比较重要的模块有 “Clark 变换” 和 “Park 变换” 等数学模块、电机电流信号检测模块以及能够提供电机的转速和转角位置信息的模块。日前，Qorvo 电机控制应用高级系统/应用工程师张绍发表了一个与 BLDC 和 FOC 相关的演讲，科普了 FOC 的相关知识，还讲解了 Qorvo 用于简化 FOC 实施方案的方法。阅读详情

find 运算：形参：两个迭代器，检查两个迭代器实参标记范围内的每一个元素。找到与给定值的元素，返回指向该元素的迭代器；如果没匹配元素，这返回第二个形参。

注意：泛型算法从不执行容器操作，单独依赖迭代器和迭代器操作实现，算法基于迭代器及其操作实现，而并非基于容器操作。

泛型算法头文件 <algorithm>

泛化的算术算法头文件 <numeric>

只读算法：

accumulate(begin,end, 初值); 在初值的基础上累加迭代器范围内的元素和。返回结果的类型是初值的类型

注意：初值是必须的，算法通过初值确定迭代器累加元素的类型。

find_first_of( 查找的地方一对迭代器，目标值的一对迭代器)；两对迭代器之间元素只要可以使用== 操作符比较即可。

写容器元素的算法：

1、写入输入序列的元素：传入的实参是一对迭代器( bed,end ) ，只在指定范围内写入

EX： fill( vec.begin(), vec.end(),0);

2、不检查写入操作的算法：参数：一个迭代器、一个计数器以及一个值。

EX： fill( vec.begin(), 10, 0) ; // 从vec 的begin开始，写入10个元素。

注意：这种操作是假设对指定的元素写操作是安全的，所以不检查目标的大小是否足以存储要写入的元素，如果目标大小< 要写入的元素, 会导致严重的运行时错误。

3、back_inserter 头文件<iterator>

back_inserter 是迭代器适配器. 传递给back_inserter 的实参是一个容器的引用， back_inserter 生成一个绑定在该容器上的插入迭代器。试图通过这个迭代器给元素赋值时，赋值运算将调用push_back 在容器添加一个指定值的元素。

EX： vector<int> vec;

fill_n( back_inserter(vec), 10, 0);

4、写入目标迭代器的算法：向迭代器写入未知个数的元素。

EX copy ( list.begin(), list.end(), back_inserter(vec)) ;

头两个指定输入范围，第三个指定目标序列的一个元素。

算法的 _copy 版本：

对输入序列的元素做出处理，但不修改原来的元素，而是创建一个新序列存储元素的处理结果

EX：

replace( list.begin(), list.end(), 0, 42) ; // 把 begin 和 end 之间值为0 的元素替换为42.

replace_copy( list.begin(), list.end(), back_inserter(ivec), 0, 42) ; // 调用函数后，list 没有改变，而是把改变了的list复制给了ivec。

unique 使用：

带有两个指定元素范围的迭代器参数。该算法“删除”相邻的重复元素。其实就是重新排列了元素，把重复的元素排到序列的后面，所以序列的前半部分就是不重复的序列。函数的返回一个迭代器，指向无重复元素的下一个位置。

排序算法：

sort 和 stable_sort ：后者保留了相等元素的原始相对位置。

迭代器：头文件 <iterator>

1）插入迭代器

插入器：迭代器适配器，带有容器函数，生成一个迭代器。用于在指定容器中插入元素。

三种插入器： back_inserter ：创建使用 push_back 的迭代器

front_inserter : push_front

insert: insert ，带有两个参数：容器；插入起始位置的迭代器

2） iostream 迭代器

istream_iterator 用于读取输入流

ostream_iterator 用于写输出流

iostream 迭代器构造函数：

istream_iterator<T> in (strm) ; 创建从输入流strm 中读取 T 类型对象的istream_iterator对象

istream_iterator<T> in; istream_iterator 对象的超出末端迭代器

ostream_iterator <T> in(strm); 创建将T类型的对象写到输出流strm 的ostream_iterator 对象。

ostream_iterator <T> in(strm, delim); 同上，在写入过程中使用delim作为元素的分隔符。 delim 是以空字符结束的字符串（c风格字符串）

注意： ostream_iterator对象必须与特定的流绑定在一起。

istream_iterator 如果不提供实参，则该迭代器指向超出末端位置。

ostream_iterator 分隔符必须是c 风格字符串。

EX：

istream_iterator<int> in_iter(cin);

istream_iterator<int> eof;

vector<int> vec (in_iter,eof);

流迭代器的限制：

不能从 ostream_iterator 对象读入，不能写入 istream_iterator

ostream_iterator 赋值后就不能修改了

ostream_iterator 没有 ->操作符

习题 11.18

 int main(int argc, char** argv)
 {
     if(argc < 3)
          throw runtime_error(" no enough input file ");
     ofstream even_file, odd_file;
     if(!open_file(even_file,argv[1]) ||  !open_file(odd_file,argv[2]))
          throw runtime_error( " open file fail " );
     ostream_iterator <int>even_ost(even_file," "), odd_ost(odd_file," ");
     istream_iterator <int>ist(cin),eof;
     while(ist!=eof)
     {
          if(*ist&1)
               *odd_ost++ = *ist;
          else
               *even_ost++ = *ist;
          ist++;
     }
}

3）反向迭代器