FREERTOS使用Delay函数

最新推荐文章于 2025-03-04 10:08:46 发布

lsAmorFati

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分类专栏：学习日记文章标签：单片机嵌入式硬件

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//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
//这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init()
{
	u32 reload;
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟  HCLK
	fac_us=SystemCoreClock/1000000;				//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
	reload=SystemCoreClock/1000000;				//每秒钟的计数次数 单位为M  
	reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;			//根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
												//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右	
	fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;				//代表OS可以延时的最少单位	   

	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 						//每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	//开启SYSTICK    
}								    
fac_us = 72M/1M //这句话就是计算在 SystemCoreClock 时钟频率下延时 1us 需要多少个 SysTick 时钟周期
reload= 72*1000000/configTICK_RATE_HZ;//72*1S/configTICK_RATE_HZ  72*1000000/configTICK_RATE_HZ
比如系统节拍1MS，即每个RTOS系统节拍1MS需