人体姿态估计(人体关键点检测)分类与经典方法分析(附GitHub地址)

本文探讨人体姿态估计的多个方面,包括RGB与RGBD的区别,2D与3D,单人与多人,图像与视频的处理。介绍了深度学习中的Top-down和Bottom-up方法,列举了Stacked Hourglass、Convolutional Pose Machine、Cascaded Pyramid Network等代表性模型,并分析了多尺度特征提取的重要性。未来将深入分析具体算法和中继监督方法。

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人体姿态估计(Human Pose Estimation)也称为人体关键点检测(Human Keypoints Detection)。对于人体姿态估计的研究,大致可做如下分类。

1. RGB vs RGBD

后者多一项Depth信息,常用于3D人体姿态估计的研究。

2. 2D Human Pose Estimation vs 3D Human Pose Estimation

3. Singe Person vs Multiple Persons

4. Image vs. Video

对于Video,除了人体姿态估计算法外,要增加对于关键点的Tracking(追踪)的研究。

5. Top-down vs. Bottom-up

以上为深度学习方法中两个主要的研究思路。

Top-down首先利用目标检测算法检测出单个人,然后对proposal进行关键点的检测。这种方法一般具有较高的准确率但是处理速度较低。代表性的方法有:

(1) Stacked Hourglass Network(半壁江山)

Github: https://github.com/Naman-ntc/Pytorch-Human-Pose-Estimation (Pytorch)

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