Why does the Eigen decomposition of the covariance matrix of a point cloud give its orientation?

最新推荐文章于 2023-04-08 22:19:07 发布
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分类专栏： 数学 文章标签： 数学
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博客围绕数学分析展开，重点介绍了PCA，对协方差矩阵从几何角度进行解释，还给出了目前所见使用PCA估计点云法向量的最佳解释，聚焦信息技术领域相关的数学应用。

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PCL 计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心【2024最新版】
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[Eigen中文文档] Matrix类
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