四元数Quaternion

最新推荐文章于 2021-12-05 19:30:37 发布
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分类专栏： 图形学
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https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf

四元数Quaternion的基本运算
「 虚幻私塾」
09-20 1815
本文主要介绍四元数Quaternion的一些基本运算法则。四元数的概念，更像是复数的一个推广，在图形学和工程学中有大量的应用，在蛋白质结构预测软件AlphaFold和MEGA-Protein中都大量的使用了四元数的计算。而大部分的四元数的教材中写的计算法则，经常把各类乘法混在一起使用，阅读起来非常难受，因此只好自己总结一下四元数的相关运算。并且跟我们所熟悉的复数运算有一定的对比，更加容易去理解四元数的概念。
四元数Quaternion理解，Unity3D中Rotate运用
m0_61451356的博客
01-25 2313
Quaternion.Euler( x, y, z) 返回一个绕 x 轴旋转 x 度，再绕 y 轴旋转 y 度，再绕 z 轴旋转 z 度， Quaternion.Euler( x, y, z) 作用于 Vector3 的相乘操作（*） 返回一个将向量做旋转操作后的向量。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
四元数与三维旋转，Krasjet
01-02
一篇透彻得不能再透彻的讲解四元数是怎么回事的文章，这篇文章看过之后你要是再不明白四元数，以后就别看四元数了，不适合你。
四元数数学基础.pdf
06-08
四元数数学基础，讲的很好，只是语言是英语。要求50个字符才让上传，我真的太难了，凑字数中。
四元数详细讲解.pdf
09-17
目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题，而且在某一些点上 讲得不是很清楚．因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解，并不会那么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数，如果你对更抽象的内容感兴趣，我在最后也非常浅显地提到一些， 但是它们不是我们的重点．
【源码】简单四元数和三维旋转函数库
weixin_42825609的博客
06-22 190
这个简单的函数库使用四元数和R^4之间的同构在Matlab中实现四元数代数仿真。This simple library implements the quaternion...
神作！神作！通透理解“四元数”，直观形象，条例清楚简单易学
xujie126的专栏
11-16 2243
如何形象地理解四元数？ - 知乎 https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/483589712 https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
四元数quaternion
01-05
### 四元数Quaternion及其与三维旋转的关系 #### 一、引言 四元数(quaternion)作为一种数学工具，在三维空间中的旋转问题处理上扮演着重要角色。与传统的旋转矩阵相比，四元数不仅能够有效地避免万向锁(gimbal ...
四元数Quaternion控制人物旋转
08-22
文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码
Unity之C#学习笔记（4）：Unity中旋转的表示——四元数 Quaternion（上）
アルタイル
01-31 2162
前篇链接：Unity之C#学习笔记（3）：“吃掉”道具——碰撞事件的基本处理 Collision 在一个物体的监察面板中，Transform属性栏的第二项Rotation就是物体的旋转，分别是沿xyz轴旋转的角度。而实际上，旋转的完整表示不是由3个，而是4个数字：x, y, z, w构成的，而且前三个值也不等于沿xyz的旋转角度。这种结构称为四元数Quaternion。让我们先来看官方文档是怎么说...
quaternion.pdf
04-02
这是我见过讲的最好的四元数的资料了，里面对四元数的旋转部分进行了详细的讲解，都是从头到尾进行推理证明的，对于想要在游戏开发里面进行四元数旋转学习的人是有很大的帮助的，希望对大家有帮助。
四元数与三维旋转.pdf
09-27
四元数与三维旋转底层原理剖析 源文件地址https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf 为防止github网速过慢，特转移到csdn
四元数教程
weixin_42255049的博客
06-26 401
https://www.3dgep.com/category/math/
四元数与3D旋转
reason的博客
12-09 612
参考资料 https://github.com/Krasjet/quaternion quaternion.pdf：chrome-extension://ikhdkkncnoglghljlkmcimlnlhkeamad/pdf-viewer/web/viewer.html?file=https%3A%2F%2Fkrasjet.github.io%2Fquaternion%2Fquaternion.pdf - 对四元数与3D旋转相关理论进行介绍，较详细的理论推导 - 四元数插值原理及方法介绍等 bo
压缩四元数
limiteee的专栏
02-20 1300
遇到一个需要减少旋转储存空间的问题，首先想到从3x3矩阵可以用四元数代替，一下省掉5个float，那么四元数还能压缩么，当然可以。   首先保证四元数是经过标准化的。那么这个四元数就会满足：   x2 + y2 + z2 + w2 = 1 那么我们要做的就是把w压缩到xyz里。上面公式经过换算得到：   w = sqrt( (x/w)2 + (y/w)2 + (z/w)2 + 1
四元数与三维旋转的关系
Fairy的博客
12-05 286
转自 https://github.com/Krasjet/quaternion ，给跪了 看高数都没有那么爽 ！ pdf地址
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