【设计模式】——适配器模式(Adapter)

本文通过篮球场景,详细解析适配器模式的概念、类型及应用。重点介绍对象适配器模式,通过姚明与NBA队友沟通的例子,阐述如何解决接口不兼容问题,实现类的复用。

结构型——适配器模式Adapter

定义:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的哪些类可以一起工作。

适配器类型:类适配器模式和对象适配器模式。这里主要讲解对象适配器模式

举个栗子
在这里插入图片描述
在多元化的发展下,我们的语言也是多种多样,当我们和外国人交流时互相都听不懂该怎么办呢?为了顺应时代的发展这时候就了翻译,大家就可以愉快的交流了,在设计模式书中讲到姚明去NBA打球和队友交流用到翻译的,这里我们还用此例来说。

Adeptee(被适配类)ForeigCenter
Adepter(适配器)Player
Target(适配类)Translator

    abstract class Player
    {
        protected string name;
        public Player(string name)
        {
            this.name = name;
        }
        //进攻防守的方法
        public abstract void Attact();
        public abstract void Defenst();
    }
class Translator:Player
    {
        //声明并实例化一个内部“外籍中锋”对象,表明翻译者与外籍球员有关系
        private ForeignCenter wjzf = new ForeignCenter();
        public Translator(string name)
            : base(name)
        {
            wjzf.Name = name;
        }
        //翻译者将“Attact”翻译为“进攻”告诉外籍中锋
        public override void Attact()
        {
             wjzf.进攻();
        }
        public override void Defenst()
        {
            wjzf .防守  ();
        }
    }

客户端代码:姚明需要适配器告诉自己要做什么,这里的接口代表方法或方法的集合。(客户端代码可以统一调用统一接口,这样更简单、更直接、更紧凑。)

 class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Player b = new Forwards("巴蒂尔");
            b.Attact();

            Player m = new Guards("麦克格雷迪");
            m.Attact();
            
            //翻译告诉姚明,防守和进攻
            Player ym = new Translator("姚明");
            ym.Attact();
            ym.Defenst();

            Console.Read();
        }
    }

使用范围:系统的数据和行为都正确,但接口不符合时,我们应该考虑用适配器,目的是使控制范围之外的一个原有对象与某个接口匹配。适配器模式主要应用于希望复用一些现存的类,但是接口又与复用环境要求不一致的情况。两个类做相同或相似的事情,但是具有不同的接口时用适配器模式

优点:增加了类的复用性,在不修改源代码的基础上来复用现有类,符合“开闭原则”

缺点:使重定义Adaptee行为困难,需要生成Adaptee的子类并且使用Adapter引用这个子类而不是引用Adaptee

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论 14
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值