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OPENGL 鼠标拾取基础

拾取模式

基本的思路如下，这里的选择模式是OpenGL API 提供的特别绘制模式
* 得到鼠标点击位置的窗口坐标
* 进入选择模式
* 重新定义观察体
* 绘制场景
* 退出选择模式

名字堆栈

为了识别绘制的物体，必须对场景中的相关物体进行重命名。当进入到选择模式的时候，物体的名字被收集到一个数组里，对于未命名的物体，则只有深度信息被收集。

我们绘制一个雪人先，6*6 排布的36个雪人 头和身子分开绘制,如何制定名字堆栈？

    #define BODY
    #define HEAD
    ...
    void renderInSelectionMode()
    {
        glInitNames();
        glPushName(BODY);
        drawBody();
        glPushName();
        drawHead();
        drawEyes();
        glPopName();
        drawGround();
}

函数详解与补充：
1. void glInitNames(); 创建名字堆栈并初始化，必须在其他所有名字操作前被调用
2. void glPushname(GLuint name); 压入名字到堆栈 至少能容纳64个，溢出报错：GL_STACK_OVERFLOW
3. void glPopName(); 栈顶去掉名字 空栈中执行此操作：GL_STACK_UNDER_FLOW
4. void glLoadName(GLuint name); 等价于glPopName()和glPushName(name) 连用
-注意-
* 以上函数在非选择模式将被忽略
* 不能再glBegin 和 glEnd 间放置这些函数
* 支持多重命名和层次命名
如：

    for(int i=-3;i<3；i++)
        glPushName(i);
            for(int j=-3;j<3;j++){
            glPushName(j);
            glTranslate(i*10.0,0.0，j*10.0);
            glCallList(snowmanDL);
            glPopName();
            glPopMatrix();
            }
        glPopName();
            }

这样当鼠标击中雪人时，就会得到两个名字，行数和列数

选择模式

现在我们介绍了Opengl的命名机制，下面进入为拾取设计的选择模式
下面代码给出了进入选择模式和开始拾取的所有操作，稍作修改你可以把上面代码用到自己的应用程序,但只在进入绘制模式时，在任何图形元素被绘制之前

#define BUFSIZE 512
GLuint selectBuf[BUFSIZE];
...
void startPicking(int cursorX,int cuesorY)
{   
    GL int viewport[4];
    glSelectBuffer(BUFSIZE,selectBuf);
    glRenderMode(GL_SELECT);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glGetIntegerv(GL_VIEWPOINT,viewport);
    glPickMatrix(cursorX,viewport[3]-cursorY,5,5,viewport);
    gluPerspective(60,1,0.1,1000);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glInitName();
    }

• 先告诉OpenGL 击中的保存地点：
  void glSelectBuffer(GLsizei size,GLuint*buffer);
• 用下面函数进入选择模式 void glRenderMode(GLeum mode);
  参数： mode 使用ＧＬ－ＳＥＬＥＣＴ　ＧＬ＿ＲＥＮＤＥＲ来在选择模式和正常绘制模式之间做切换
• 应用程序需要重新定义观察体，使得只有鼠标邻近的位置被绘制，为了实现这一点，需要将矩阵模式设置为ＣＬ－ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ　，然后将投影矩阵变为单位矩阵，
• 定义观察体。使得只有光标附件的小区域被绘制void gluPickMatrix(GL double x,GLdouble y,GLdouble width,GLdouble height,GLint viewport[4]);

  参数:x,y 定义光标位置，注意opengl的窗口原点坐标在左下角 而操作系统一般在左上角，所以减去y width height 当前视区的尺寸 viewport 当前视区
  所以在调取当前函数前，先用glGetIntegerv() 获取当前视区尺寸
• 设置投影（和正常绘制一样流程）
• 切换到GL_MODELVIEW,并初始化名字堆栈，开始绘制

glRenderMode(GL_RENDE);//返回正常模式，这个函数将返回在选择模式下创建击中的个数，在这之后应用程序才可以开始处理缓存，由于在进入选择模式之前已经push了矩阵，现在只需要pop一下，进行恢复
void stopPicking(){
    int hits;
    //重新载入原来的投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glPopMatrix;
    glMatrixMode(GL_MODEVIEW);
    glFlush();
    //返回法线绘制模型
    hits=glRenderMode(GL_RENDER);
    //如果有hit执行它们
    if(hits!=0)
        prosessHit(hits,sesectBuf);
    }