[IMX6Q][Android5.1]移植笔记 --- kernel移植

转自 http://blog.youkuaiyun.com/kris_fei/article/details/50883969

platform: IMX6Q

os: Android 5.1
kernel： 3.14.52

1. 增加dts文件

[plain]  view plain  copy

1. #cd arch/arm/boot/dts  
2. #cp imx6q-sabresd.dts ecovacsimx6q-sabresd.dts  
3. #cp imx6qdl-sabresd.dtsi ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi  

因为这两个文件会被其他dts文件include到，这样删除原始外设信息时，编译就不会报错了。

2. mach type匹配
保证device tree中的值和mach desc结构中的值有相同的一个，
本质上就是匹配里面的compatible属性值是否一致，
否则kernel因为匹配不成功而开机失败。


本例使用imx6平台，对应的dts文件是：
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6q-sabresd.dts

[cpp]  view plain  copy

1. / {  
2.     model = "Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board";  
3.     compatible = "fsl,imx6q-sabresd", "fsl,imx6q";  
4. };  

对应的mach desc结构在：
kernel_imx/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c

[cpp]  view plain  copy

1. DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree)")  
2. ......  
3.     .init_machine   = imx6q_init_machine,  
4.     .init_late      = imx6q_init_late,  
5.     .dt_compat   = imx6q_dt_compat,  
6.     .reserve     = imx6q_reserve,  
7.     .restart    = mxc_restart,  
8. MACHINE_END  
9.   
10.   
11. static const char *imx6q_dt_compat[] __initdata = {  
12.     "fsl,imx6dl",  
13.     "fsl,imx6q",  
14.     NULL,  
15. };  

3. 修改uart
板子和参考方案的uart不一样，需要修改，参考uart1增加uart2的配置。
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi

[plain]  view plain  copy

1. diff --git a/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi b/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi  
2. index d39576b..5e643d3 100644  
3. --- a/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi  
4. +++ b/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi  
5. @@ -822,6 +822,13 @@  
6.                         >;  
7.                 };  
8.    
9. +               pinctrl_uart2: uart2grp {  
10. +                       fsl,pins = <  
11. +                               MX6QDL_PAD_GPIO_7__UART2_TX_DATA        0x1b0b1  
12. +                               MX6QDL_PAD_GPIO_8__UART2_RX_DATA        0x1b0b1  
13. +                       >;  
14. +               };  
15. +  
16.                 pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {  
17.                         fsl,pins = <  
18.                                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA      0x1b0b1  
19. @@ -1018,6 +1025,12 @@  
20.         status = "okay";  
21.  };  
22.    
23. +&uart2 {  
24. +       pinctrl-names = "default";  
25. +       pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;  
26. +       status = "okay";  
27. +}；  

fsl,pins的解释位于
kernel_imx/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx6q-pinctrl.txt
GPIO的宏定义位于：
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h

4. 检查和调试
编译时lunch选项要选择imx6系列的，确保ecovacsimx6q-sabresd.dts
和mach-imx6q.c 有被编译进去。


如果开机kernel没有log,那么可以通过jtag或者reset之后在
u-boot阶段dump kernel log的方法分析原因出在哪里了。