目标跟踪算法总结

一、追踪常见问题

相似目标、尺度变化、正负样本和困难简单样本的不平衡

一 ，运动目标检测算法
1,差图法
1.1 背景差分法（不适用于动态场景）
输入图像和背景模型进行比较，通过判断灰度特征或者直方图统计信息的变化来判断异常情况的发生，其关键在于创建好的背景模板。常用的方法有：直接抽取视频序列中的某一副图像，或者计算多幅图像的平均值作为背景

1.2 时间差法（容易产生空洞现象，得到的边缘不连续）
在连续的图像序列中两帧或者三帧相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取运动区域，变化较小时视为静止，反之视为运动

2,光流法
光流追踪,给图像中的每一个象素点赋予一个速度矢量,如果图像中没有运动物体,则光流矢量在整个图像区域是连续变化的,当物体和图像背景存在相对运动时,运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同,从而检测出运动目标的位置