1.4 前行必备,掌握日志工具的使用

本文详细介绍了在Android开发中如何利用LogCat工具管理和使用Log类进行日志打印,包括添加LogCat到Eclipse、使用Log类的方法(v、d、i、w、e)、日志级别控制、过滤器配置以及与System.out.println()方法的对比。通过实例演示,帮助开发者高效管理项目日志,提高调试效率。

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1.4 前行必备,掌握日志工具的使用 


通过上一节的学习,你已经成功创建了你的第一个Android程序,并且对Android项目
的目录结构和运行流程都有了一定的了解。现在本应该是你继续前行的时候,不过我想在这
里给你穿插一点内容,讲解一下Android中日志工具的使用方法,这对你以后的Android开
发之旅会有极大的帮助。 


1.4.1 添加LogCat到你的Eclipse 


日志在任何项目的开发过程中都会起到非常重要的作用,在Android项目中如果你想要
查看日志则必须要使用LogCat工具。当你第一次在Eclipse中运行Android项目的时候,
Eclipse会提醒你一次是否要添加LogCat这个工具。如果你现在还没有添加上的话,我这里
教你一下如何手动添加LogCat到你的Eclipse中。 


点击Eclipse导航栏中的Window→Show View→Other,会弹出一个Show View对话框。
你在Show View对话框中展开Android目录,会看到有一个LogCat的子项,如图1.19所示。 



 


图 1.19 


然后选中LogCat,点击OK,这样你就成功将LogCat添加到Eclipse中了。 


1.4.2 使用Android的日志工具Log 


既然LogCat已经添加完成,我们来学习一下如何使用Android的日志工具吧。Android
中的日志工具类是Log(android.util.Log),这个类中提供了如下几个方法来供我们打印日志。 


1. Log.v() 




这个方法用于打印那些最为琐碎的,意义最小的日志信息。对应级别verbose,是
Android日志里面级别最低的一种。 


2. Log.d() 




这个方法用于打印一些调试信息,这些信息对你调试程序和分析问题应该是有帮助
的。对应级别debug,比verbose高一级。 


3. Log.i() 




这个方法用于打印一些比较重要的数据,这些数据应该是你非常想看到的,可以帮
你分析用户行为的那种。对应级别info,比debug高一级。 


4. Log.w() 




这个方法用于打印一些警告信息,提示程序在这个地方可能会有潜在的风险,最好
去修复一下这些出现警告的地方。对应级别warn,比info高一级。 


5. Log.e() 





这个方法用于打印程序中的错误信息,比如程序进入到了catch语句当中。当有错
误信息打印出来的时候,一般都代表你的程序出现严重问题了,必须尽快修复。对应级
别error,比warn高一级。 


其实很简单,一共就五个方法,当然每个方法还会有不同的重载,但那对你来说肯定不
是什么难理解的地方了。我们现在就在HelloWorld项目中试一试日志工具好不好用吧。 


打开HelloWorldActivity,在onCreate()方法中添加一行打印日志的语句,如下所示: 


protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 


 super.onCreate(savedInstanceState); 


 setContentView(R.layout.hello_world_layout); 


 Log.d("HelloWorldActivity", "onCreate execute"); 





Log.d方法中传入了两个参数,第一个参数是tag,一般传入当前的类名就好,主要用于
对打印信息进行过滤。第二个参数是msg,即想要打印的具体的内容。 


现在可以重新运行一下HelloWorld这个项目了,仍然是右击HelloWorld项目→Run As→Android Application。等程序运行完毕,可以看到LogCat中打印信息如图1.20所示。 


 


图 1.20 


其中你不仅可以看到打印日志的内容和Tag名,就连程序的包名、打印的时间以及应用
程序的进程号都可以看到。如果你的LogCat中并没有打印出任何信息,有可能是因为你当
前的设备失去焦点了。这时你只需要进入到DDMS视图,在Devices窗口中点击一下你当前
的设备,打印信息就会出来了。 


另外不知道你有没有注意到,你的第一行代码已经在不知不觉中写出来了,我也总算是
交差了。 


1.4.3 为什么使用Log而不使用System.out 


我相信很多的Java新手都非常喜欢使用System.out.println()方法来打印日志,不知道你
是不是也喜欢这么做。不过在真正的项目开发中,是极度不建议使用System.out.println()方
法的!如果你在公司的项目中经常使用这个方法,就很有可能要挨骂了。 



为什么System.out.println()方法会这么遭大家唾弃呢?经过我仔细分析之后,发现这个
方法除了使用方便一点之外,其他就一无是处了。方便在哪儿呢?在Eclipse中你只需要输
入syso,然后按下代码提示键,这个方法就会自动出来了,相信这也是很多Java新手对它
钟情的原因。那缺点又在哪儿了呢?这个就太多了,比如日志打印不可控制、打印时间无法
确定、不能添加过滤器、日志没有级别区分…… 


听我说了这些,你可能已经不太想用System.out.println()方法了,那么Log就把上面所
说的缺点全部都做好了吗?虽然谈不上全部,但我觉得Log已经做得相当不错了。我现在就
来带你看看Log和LogCat配合的强大之处。 


首先在LogCat中是可以很轻松地添加过滤器的,你可以在图1.21中看到我们目前所有
的过滤器。 


 


图 1.21 


目前只有两个过滤器,All messages过滤器也就相当于没有过滤器,会把所有的日志都
显示出来。com.test.helloworld过滤器是我们运行HelloWorld项目时自动创建的,点击这个
过滤器就可以只看到HelloWorld程序中打印的日志。那可不可以自定义过滤器呢?当前可
以,我们现在就来添加一个过滤器试试。 


点击图1.21中的加号,会弹出一个过滤器配置界面。我们给过滤器起名叫data,并且让
它对名为data的Tag进行过滤,如图1.22所示。 



 


图 1.22 


点击OK,你就会发现你已经多出了一个data过滤器,当你点击这个过滤器的时候,你
会发现刚才在onCreate()方法里打印的日志没了,这是因为data这个过滤器只会显示Tag名
称为data的日志。你可以尝试在onCreate()方法中把打印日志的语句改成Log.d("data", 
"onCreate execute"),然后再次运行程序,你就会在data过滤器下看到这行日志了。 


不知道你有没有体会到使用过滤器的好处,可能现在还没有吧。不过当你的程序打印出
成百上千行日志的时候,你就会迫切地需要过滤器了。 


看完了过滤器,再来看一下LogCat中的日志级别控制吧。LogCat中主要有5个级别,
分别对应着我在上一节介绍的5个方法,如图1.23所示。 


 


图 1.23 


当前我们选中的级别是verbose,也就是最低等级。这意味着不管我们使用哪一个方法
打印日志,这条日志都一定会显示出来。而如果我们将级别选中为debug,这时只有我们使
用debug及以上级别方法打印的日志才会显示出来,以此类推。你可以做下试验,如果你把
LogCat中的级别选中为info、warn或者error时,我们在onCreate()方法中打印的语句是不会



显示的,因为我们打印日志时使用的是Log.d()方法。 


日志级别控制的好处就是,你可以很快地找到你所关心的那些日志。相信如果让你从上
千行日志中查找一条崩溃信息,你一定会抓狂的吧。而现在你只需要将日志级别选中为error,
那些不相干的琐碎信息就不会再干扰你的视线了。 


关于Android中日志工具的使用我就准备讲到这里,LogCat中其他的一些使用技巧就要
靠你自己去摸索了。今天你已经学到了足够多的东西,我们来总结和梳理一下吧。 
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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