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最小二乘法理论、推导、算法author@jason_ql http://blog.youkuaiyun.com/lql07161、引言求最小二乘的实例： 假定xx, yy有如下数值： y　|　1.00　|　0.90　|　0.90　|　0.81　|　0.60　|　0.56　|　0.35 x　|　3.60　|　3.70　|　3.80　|　3.90　|　4.00　|　4.10　|　4.20解：将

数据科学—-知识树（点击进入原图）关键词：机器学习，数据挖掘，算法理论机器学习，数据挖掘学习思维导图该知识树对数据处理的一些算法以及涉及到的学科内容做了一个大致的结构框架，便于对数据科学有一个清晰的认识，从而加深对其整体的把握。 数据科学—-知识树（以图片格式查看/下载） 欢迎进入以下地址参与编辑： https://www.processon.com/mindmap/57a2bac2e4b

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系author@jason_ql（lql0716） http://blog.youkuaiyun.com/lql07161、概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。2、原理2.1 旋转矩阵对于两个三维点p1(x1,y1,z1)p_1(x_1,