【卡尔曼滤波器-Python】Numpy基本函数

【卡尔曼滤波器-Python】Numpy基本函数

import numpy as np      #导入numpy库

def one_tenth(x):       #将输入转化成矩阵，dtype指定数组的数据类型
    x = np.asarray(x,dtype=np.float32)
    return x / 10

x=np.array([[1,2],      #申请一浮点矩阵
            [3,4]],dtype=float)
print (x)
print('addition:\n', x+x)       #数组矩阵加运算
print(