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RSS订阅原创 机械臂手眼标定中常见问题:棋盘格由于对称性无法分辨正反
摘要 在IsaacSim中使用对称棋盘格进行手眼标定时，由于棋盘格180度旋转对称导致OpenCV位姿识别错误。通过在棋盘格角点附近添加绿色方块作为不对称标记，并编写代码检测该标记来统一坐标系方向，有效解决了标定误差问题。该方法通过引入视觉特征点，消除了对称性带来的位姿识别歧义，提高了标定精度。
2025-12-19 15:37:24
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原创 ROS2-humble中 Moveit Setup Assistant的GUI界面无法加载urdf文件
经过测试,发现加载moveit中自带的urdf文件非常顺利;所以原因只能有一个:我之前导入的urdf文件是错误的!!!文件出了问题;
2025-12-09 16:13:10
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原创 isaacsim机械臂手眼标定所需的棋盘标定版USD文件
摘要：针对手动制作无标定版USD资产繁琐易错的问题，发现IsaacSim资产库已内置相关资源。关键注意事项：下载时必须包含camera文件夹（仅下载棋盘USD文件会导致贴图缺失报错）。该方法简化了工作流程，避免了人工制作的错误风险。
2025-12-01 17:56:11
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原创 服务器配置isaacsim报错没有图形化窗口/串流方案
/isaac-sim.streaming.sh --/app/livestream/publicEndpointAddress=<服务器子网IP> --/app/livestream/port=49100。官方教程:https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/install_workstation.html。服务器中运行以下命令(这里直接下载到根目录了,如有需要请自行修改)server:填入相应的服务器IP。
2025-09-07 10:46:50
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空空如也
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