假期过完了

昨天我组织了一次聚会。我们班好多同学都过来上海这边了。把他们召集起来集体活动了一下午。先是去好乐迪唱歌,因为人比较多。轮到偶发挥的机会也很少的说。唱到六点多的样子。就出去找吃的地方。最后还是决定去吃火锅。一吃就吃到晚上10点多。本来我这工作2年来,从来都不喝酒的。昨天没办法。硬是喝了好几杯。我酒量比较差,吃完了我头就晕乎乎的,晚上好晚才睡着。今天来上班精神状态不好的说。把本本拿过去修了。不过看来这2天是不要指望能用上了。偶的优化工作又要推迟了。没代码写的日子比较郁闷的说。

今天利用中午休息时间整理了下mmx,sse,sse2方面的资料,应该是算比较系统的。看了下mmx,指令集也不多,记起来也不难。先放一边,到时候要用的时候再查好了。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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