大白话抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern)

实例分析

大白话工厂方法模式(Factory Method)一文中,我们讲解了日产4S店工厂规模的扩大,创建了针对不同车型的工厂,减少了工厂的工作内容,提高了效率。下面我们继续以4S店的故事讨论抽象工厂模式。
为了满足各个阶层的客户,日产公司推出了豪华系列品牌英菲尼迪,而且为了吸引客户购买,购车赠送行车记录仪,购买日产汽车赠送日产行车记录仪。购买英菲尼迪汽车赠送英菲尼迪行车记录仪。

通过上面的描述我们引出产品族和等级结构的定义。
产品族:即来自一个家族,比如英菲尼迪汽车和英菲尼迪行车记录仪都来自英菲尼迪家族,日产汽车和日产行车记录仪都来自日产家族。
等级结构:可以理解为相同的产品,比如英菲尼迪汽车和日产汽车处于同一个等级结构,英菲尼迪行车记录仪和日产行车记录仪处于同一个等级结构。

现在假设工厂分为日产工厂和英菲尼迪工厂,且汽车和行车记录仪都只有一种型号。日产工厂需要生产相同产品族的日产汽车和日产行车记录仪。英菲尼迪工厂需要生产相同产品族的英菲尼迪汽车和英菲尼迪行车记录仪。

通过对比,发现和工厂方法模式的区别为:
工厂方法模式针对的是一个产品等级结构,而抽象工厂模式则需要面对多个产品等级结构

代码如下:
代码片段1 汽车父类

/**
 * 汽车的父类
 * @author coderzcr
 */
public abstract class Car {
    String name;
    void printCar(){
        System.out.println(name+"汽车已制造完成");
    }
}

代码片段2 日产汽车

/**
 * 日产汽车
 * @author coderzcr
 */
public class NissanCar extends Car {
    NissanCar(){
        this.name = "日产";
    }
}

代码片段3 英菲尼迪汽车

/**
 * 英菲尼迪汽车
 * @author coderzcr
 */
public class InfinitiCar extends Car {
    InfinitiCar(){
        this.name = "英菲尼迪";
    }
}

代码片段4 行车记录仪父类

/**
 * 行车记录仪父类
 * @author coderzcr
 */
public abstract class DVR {
    String name;
    void printDVR(){
        System.out.println(name+"行车记录仪已制造完成");
    }
}

代码片段5 日产行车记录仪

/**
 * 日产行车记录仪
 * @author coderzcr
 */
public class NissanDVR extends DVR{
    NissanDVR(){
        this.name = "日产";
    }
}

代码片段6 英菲尼迪行车记录仪

/**
 * 英菲尼迪行车记录仪
 * @author coderzcr
 */
public class InfinitiDVR extends DVR {
    InfinitiDVR(){
        this.name = "英菲尼迪";
    }

}

代码片段7 工厂父类

/**
 * 工厂父类
 * @author coderzcr
 */
public abstract class AbstractFactory {
    abstract Car getCar();
    abstract DVR getDVR();
}

代码片段8 日产工厂

/**
 * 日产工厂
 * @author coderzcr
 */
public class NissanFactory extends AbstractFactory {
    @Override
    Car getCar() {
        return new NissanCar();
    }

    @Override
    DVR getDVR() {
        return new NissanDVR();
    }
}

代码片段9 英菲尼迪工厂

/**
 * 英菲尼迪工厂
 * @author coderzcr
 */
public class InfinitiFactory extends AbstractFactory {
    @Override
    Car getCar() {
        return new InfinitiCar();
    }

    @Override
    DVR getDVR() {
        return new InfinitiDVR();
    }
}

图1 类图
实例分析类图

抽象工厂模式定义

抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern):提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无须指定它们具体的类。抽象工厂模式又称为Kit模式,属于对象创建型模式。

抽象工厂模式结构

图2抽象工厂模式类图
实例分析类图

抽象工厂模式包含如下角色:

  • AbstractFactory:抽象工厂
  • ConcreteFactory:具体工厂
  • AbstractProduct:抽象产品
  • Product:具体产品

抽象工厂模式分析

优点分析
  • 抽象工厂模式隔离了具体类的生成,使得客户并不需要知道什么被创建。由于这种隔离,更换一个具体工厂就变得相对容易。所有的具体工厂都实现了抽象工厂中定义的那些公共接口,因此只需改变具体工厂的实例,就可以在某种程度上改变整个软件系统的行为。另外,应用抽象工厂模式可以实现高内聚低耦合的设计目的,因此抽象工厂模式得到了广泛的应用。
  • 当一个产品族中的多个对象被设计成一起工作时,它能够保证客户端始终只使用同一个产品族中的对象。这对一些需要根据当前环境来决定其行为的软件系统来说,是一种非常实用的设计模式。
  • 增加新的具体工厂和产品族很方便,无须修改已有系统,符合“开闭原则”。
缺点分析
  • 在添加新的产品对象时,难以扩展抽象工厂来生产新种类的产品,这是因为在抽象工厂角色中规定了所有可能被创建的产品集合,要支持新种类的产品就意味着要对该接口进行扩展,而这将涉及到对抽象工厂角色及其所有子类的修改,显然会带来较大的不便。
  • 开闭原则的倾斜性(增加新的工厂和产品族容易,增加新的产品等级结构麻烦)。

参考文献

  1. 3. 抽象工厂模式(Abstract Factory) — Graphic Design Patterns
  2. 设计模式(三)抽象工厂模式 · 写最好的设计模式专栏 · 看云
抽象工厂模式Abstract Factory Pattern) 引入: 在前面介绍的两个创建型模式里面,我们解决的都是有关"new"的问题,用它们来避免显式指定类创建对象。我写的也非常简单易懂,相信看过的朋友们都应该对简单工厂模式、工厂方法模式的意图、所能解决的问题及适用情景有一定的了解了。但是若要达到灵活运用,什么时候用,怎样用合适还不是看一篇文章就能解决的问题。呵呵..这需要你对OO的理解程度,你的项目开发经验等等许多方面的积累。一起努力喔。。 好了,咱们言归正传,通过对这两个模式的了解,我们掌握一种思想,就是在创建一个对象时,需要把容易发生变化的地方给封装起来,来控制变化(哪里变化,封装哪里),以适应客户的变动,项目的扩展。但是,我们在软件系统中,经常面临着“一系列相互依赖的对象”的创建工作,同时由于需求的变化,这“一系列相互依赖的对象”也要改变,如何应对这种变化呢?如何像简单工厂模式、工厂方法模式一样绕过常规的"new",然后提供一种“封装机制”来避免客户程序和这种“多系列具体对象创建工作”的紧耦合?可能有人会说,你也可以将这些对象一个一个通过工厂方法模式来解决呀?但是,我们试想,既然是一系列相互依赖的对象,它们是有联系的,每个对象都这样解决,你又如何来保证他们的联系呢?举一个例子:Windows桌面主题,当你更换一个桌面主题的时候,系统的开始按钮、任务栏、菜单栏、工具栏等等都变了,而且是一起变的,他们的色调都还很一致,难道类似这样的问题,怎么来解决呢?它的天敌就是抽象工厂模式。 意图: 提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 参考者: 也就是该模式中的各个类或对象之间的关系: 抽象工厂(Abstract Factory) 声明生成一系列抽象产品的方法 具体工厂(Concrete Factory) 执行生成一系列抽象产品的方法,生成一系列具体的产品 抽象产品(Abstract Product) 为这一系列的某一种产品声明接口 具体产品(Product) 定义具体工厂生成的具体产品的对象,实现产品接口 客户(Client) 我们的应用程序客户端(不要理解成人),使用抽象产品和抽象工厂生成对象。 抽象工厂模式UML图 抽象工厂模式在生活中的实例 咱们继续拿怎么穿衣服来说明这个抽象工厂模式。 就拿你来说吧。工作了,为了参加一些聚会,肯定有两套或多套衣服吧,比如说有商务装(成套,一系列具体产品)、时尚装(成套,一系列具体产品),甚至对于一个家庭来说,可能有商务女装、商务男装、时尚女装、时尚男装,这些也都是成套的,即一系列具体产品。咱们假设一种情况(现实中是不存在的,要不然,没法进入共产主义了,但有利于说明抽象工厂模式),在你的家中,某一个衣柜(具体工厂)只能存放某一种这样的衣服(成套,一系列具体产品),每次拿这种成套的衣服时也自然要从这个衣柜中取出了。用OO的思想去理解,所有的衣柜(具体工厂)都是衣柜类的(抽象工厂)某一个,而每一件成套的衣服又包括具体的上衣(某一具体产品),裤子(某一具体产品),这些具体的上衣其实也都是上衣(抽象产品),具体的裤子也都是裤子(另一个抽象产品)。 分析: 要好好去读上面那个实例,虽然有点绕嘴,其实只要用心去读,分清了抽象工厂模式的各个角色,对理解设计模式是非常重要的。理解头绪,然后接合简单工厂模式、工厂方法模式对工厂家族的了解,再加上抽象工厂模式的意图,头脑中差不多有一个雏型了吧。好了,咱们一起来分析一下。。 先把各个角色揪出来。 抽象工厂:虚拟的衣柜,它只是个概念而已。在项目中可能是一个接口或抽象类,定义规则,取出上衣,裤子。 具体工厂:具体的存在的衣柜,它用于存放某一种成套的衣服,换句话说,这种成套的衣服都是从这个衣柜中取出的。在项 目中继承于抽象工厂,实现抽象工厂中的方法,取出具体产品,某一件上衣,某一条裤子。 抽象产品:虚拟的衣服,也只是个概念。在项目中可能是多个接口或抽象类,定义规则,有什么特性,起什么作用。 具体产品:具体的实际存在的产品,它指的就是用于组装成某一套衣服的某一件上衣或裤子。它继承自某一个抽象产品。实 现抽象产品中制定的规则,特性。 它们之间怎么联系呢?客户在用的时候,依赖的又是什么呢? 客户在要的时候,首先要说出你要的什么系列的衣服,然后根据它的要求生成一个具体工厂的实例,剩下的工作就都是这个倒霉的具体工厂了,它会根据自己的实现生成一个上衣,生成一个裤子,然后把它交给客户。客户在这一过程中并不知道具体工厂都做了什么。也就是说,客户只依赖于抽象工厂和抽象产品了。在初始化的时候会用到一次具体工厂类名,我们根据.NET特有的反射机制又可以把这个在客户端唯一的具体的非抽象类放到一个应用程序配置文件中,防止它变化。 这就符合了设计模式中的“开放--封闭”原则,依赖倒转原则,里氏代换原则等等。 具体代码如下: 抽象工厂角色: 1namespace AbstractFactory 2{ 3 //抽象工厂类, 4 public abstract class AbstractClothes 5 { 6 //抽象方法:创建一个上衣 7 abstract public AbstractCoat CreateCoat(); 8 //抽象方法:创建一个裤子 9 abstract public AbstractTrousers CreateTrousers(); 10 } 11} 12 抽象产品角色: 1namespace AbstractFactory 2{ 3 /**//// 4 /// 抽象产品----上衣抽象类 5 /// 6 public abstract class AbstractCoat 7 { 8 //性别属性 9 public abstract bool Sex 10 { 11 get; 12 } 13 14 //样式属性 15 public abstract string Style 16 { 17 get; 18 } 19 } 20 21 /**//// 22 /// 抽象产品----裤子抽象类 23 /// 24 public abstract class AbstractTrousers 25 { 26 //性别属性 27 public abstract bool Sex 28 { 29 get; 30 } 31 32 //样式属性 33 public abstract string Style 34 { 35 get; 36 } 37 } 38} 39 具体工厂角色: 1namespace AbstractFactory 2{ 3 /**//// 4 ///时尚男装 5 /// 6 public class FashionManClothes:AbstractClothes 7 { 8 public override AbstractFactory.AbstractCoat CreateCoat() 9 { 10 return new CoatA(); 11 } 12 13 public override AbstractTrousers CreateTrousers() 14 { 15 return new TrousersA(); 16 } 17 } 18 19 /**//// 20 /// 时尚女装 21 /// 22 public class FashionWomanClothes : AbstractClothes 23 { 24 public override AbstractCoat CreateCoat() 25 { 26 return new CoatB(); 27 //throw new Exception("The method or operation is not implemented."); 28 } 29 public override AbstractTrousers CreateTrousers() 30 { 31 return new TrousersB(); 32 //throw new Exception("The method or operation is not implemented."); 33 } 34 } 35} 具体产品角色:(注意:我并没有把所有的具体产品类都列出来,由于简单,可以推想出剩余的产品类,详见附件) 1namespace AbstractFactory 2{ 3 /**//// 4 /// 时尚男性上衣 5 /// 6 public class CoatA:AbstractFactory.AbstractCoat 7 { 8 private bool sex = true; 9 private string style = "时尚"; 10 /**//// 11 /// 重写基类的Sex属性 12 /// 13 public override bool Sex 14 { 15 get 16 { 17 return sex; 18 } 19 } 20 21 /**//// 22 /// 重写基类的Style属性 23 /// 24 public override string Style 25 { 26 get 27 { 28 return style; 29 } 30 } 31 } 32 33 /**//// 34 /// 时尚男性裤子 35 /// 36 public class TrousersA : AbstractTrousers 37 { 38 private bool sex = true; 39 private string style = "时尚"; 40 public override bool Sex 41 { 42 get 43 { 44 return sex; 45 } 46 } 47 public override string Style 48 { 49 get 50 { 51 return style; 52 } 53 } 54 } 55} 客户端代码: 1namespace AbstractFactory 2{ 3 /**//// 4 /// 创建衣服类 5 /// 6 public class CreateClothes 7 { 8 private AbstractCoat myCoat; 9 private AbstractTrousers myTrousers; 10 public CreateClothes(AbstractClothes clothes) 11 { 12 myCoat = clothes.CreateCoat(); 13 myTrousers = clothes.CreateTrousers(); 14 } 15 16 public void ShowMyClothes() 17 { 18 Console.WriteLine("My Clothes:"); 19 string sex= myCoat.Sex ? "男" : "女"; 20 //Console.WriteLine("Coat:{0} {1}", myCoat.Sex ? "男" : "女", myCoat.Style); 21 Console.WriteLine("Coat:{0} {1}", sex, myCoat.Style); 22 sex=myTrousers.Sex?"男":"女"; 23 Console.WriteLine("Trousers:{0} {1}", sex, myTrousers.Style); 24 } 25 } 26 27 28 public class Client 29 { 30 static void Main(string[] args) 31 { 32 //创建一个工厂类的实例 33 string assemblyName = ConfigurationManager.AppSettings["assemblyName"]; 34 string fullTypeName =string.Concat( ConfigurationManager.AppSettings["nameSpaceName"] ,".", ConfigurationManager.AppSettings["typename"]); 35 36 AbstractClothes factory = (AbstractClothes)Assembly.Load(assemblyName).CreateInstance(fullTypeName); 37 CreateClothes clothes = new CreateClothes(factory); 38 clothes.ShowMyClothes(); 39 Console.Read(); 40 } 41 } 42} 43 app.config文件 1 2 3 4 5 6 7 8
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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