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转载自：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext=本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论

导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值，做了2个实验。用的陀螺仪型号是：L3G4200DTR是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。1 零漂测试让陀螺仪静止不动，运行5分钟，记录串口输出数据，并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真。function mainclc;clear;dataFile = input

这本书上面的：《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB》

摘自《捷联惯导系统》第二讲：时间序列建模　　在惯性导航系统中，为了减小陀螺随机误差对系统精度的影响，有效可行的办法是采用滤波技术对随机误差进行实时补偿。实时补偿的前提是已知随机误差的模型，为此，需要事先对陀螺的随机噪声进行必要的数学处理，建立适合于在线补偿的数学模型。陀螺的随机噪声一般是有色噪声，即非平稳的随机过程，处理这类随机过程较成熟的建模方法是时间序列分析法。该方法是针对一组离散随机数据

九年前，当我还坐在学校的物理数学课的课堂里时，我的老师为我们讲授了一种新方法，给我留下了深刻映像。我认为，毫不夸张地说，这是对数学理论发现最广泛的应用。应用的领域包括：量子物理、射电天文学、MP3和JPEG压缩、X-射线晶体学、语音识别、PET或MRI扫描。这种数学方法叫做傅里叶变换，这种方法因18世纪的法国物理学家、数学家约瑟夫·傅立叶（Joseph Fourier）而得名。这种方法甚至

如题。做了一个Demo,主要是把最后面的参考资料1里面的脚本改成了C语言版本的.代码: 1 #ifndef __COORCONV_H__ 2 #define __COORCONV_H__ 3 4 #include 5 6 double pi = 3.14159265358979; 7 8 /* Ellipsoid model co

一：加速度计介绍加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构，可以参考我优快云上转载的一篇文章：http://blog.youkuaiyun.com/lovewubo/article/details/9084291里面的内容很详细。本文只对从加速度计得到的数据进行解读。数据是从国外的一个大牛博客那

在电脑上翻到一段代码，实现低通滤波器。出处