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一：matlab里面关于方差和协方差的几点需要注意的求均值的函数：mean求方差的函数：var标准差：方差：求协方差的函数：cov1 如果a,b是向量，则：cov(a,b)相当于是[D(a),cov(a,b);cov(b,a),D(b)]，其中D(a)和D(b)分别代表了a,b的方差。cov(a,b)和cov(b,a)

如何把编写好的matlab程序转换成c/c++语言，如何编译m文件为可执行程序，如何在没有matlab配置环境的机器上运行你编译出来的可执行程序？一：matlab的编译器设置执行命令：mbuild -setup，注意中间有一个空格。>> mbuild -setupPlease choose your compiler for building standalone MATLAB

如题，多的就不说了，先上一个效果：每隔0.1秒，绿色的直线转动一个角度。再看看代码如何实现：fuction mainclear;clc;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%主函数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%bTimeStep = 0.1; %%重绘时间间隔bSaveAVI = 1; %%是否将重绘过程保存到视频

classdef MadgwickAHRS %MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick's IMU and AHRS algorithms%%   For more information see:%   http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms%%

自定义一个函数，将字符串按空格分隔。function arr = splitBySpace(str)index = 1;temp = [];len = length(str);for i=1:len if str(i)==' ' if str(i)==len temp = [temp, str(i)]; end

原文链接：http://ycool.com/post/gxkf6q8见其他地方讲到的不太多，又有朋友问就贴一份出来供需要者参考4.4  类(class)类是一种数据类型，与普通的数据类型不同的是类不仅包含数据，还包含对数据的操作，类把数据和数据操作方法封装在一起，作为一个整体参与程序的运行。类具有可继承性，创建一个新的类的时候，可以在一个基类中添加成员派