2016多校总结---hdu5821Ball

本文介绍了一种用于判断两个数组间转换可能性的算法,并详细解释了如何通过特定步骤确保转换的有效性和可行性。首先,通过排序和位置映射来验证基本转换条件,接着利用区间排序优化字典序,最终确定转换路径。

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新套路get ; 

首先要判断a数组可以不可以到达b数组,如果是1-n那么就是排序,然后看ab相不相等。。。

但是这个是部分。。
这里有两点关键点:

1.如果有三个1.,位置在b数组中是pa < pb < pc ; 那么。由a -> b如果可以到达,那么一定存在一种方法:是在a中依次递增的1分别到依次递增的b数组。

例如:

1 1 0 0 1 0 0 

0 0 1 1 0 0 1

那么一定是a中第一个1到达b中第一个1 , 第二个到第二个。

因为这个是最可能的方法。如果其他的可以到达,那么这个一定可以到达。

这样对于a中的数据。使用b中的位置重新编码。这样b数组就是严格递增的。

这样,就可以做出了。

把每一个区间排序。在比较b和a是否相等/因为这样可以得到最小的a可以交换的字典序最小的序列。

#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#pragma comment(linker,"/STACK:102400000,102400000")

using namespace std;
#define   MAX         1000005
#define   MAXN        2000005
#define   maxnode     500010
#define   sigma_size  30
#define   lson        l,m,rt<<1
#define   rson        m+1,r,rt<<1|1
#define   lrt         rt<<1
#define   rrt         rt<<1|1
#define   mid         int m=(r+l)>>1
#define   LL          long long
#define   ull         unsigned long long
#define   mem0(x)     memset(x,0,sizeof(x))
#define   mem1(x)     memset(x,-1,sizeof(x))
#define   meminf(x)   memset(x,INF,sizeof(x))
#define   lowbit(x)   (x&-x)
#define   S(n)        scanf("%d",&n)
#define   P(n)        printf("%d ",n)
#define   PN(n)       printf("%d\n",n)
#define   FP(k)       freopen(k , "r" ,stdin)
#define   RPTI(s , n) for(int i=s;i<n;i++)
#define   RPTJ(s , n) for(int j=s;j<n;j++)
#define   RPTK(s , n) for(int k=s;k<n;k++)
#define   RPTL(s , n) for(int l=s;l<n;l++)
const LL     mod   = 1000000;
///const int    prime = 999983;
const int    INF   = 0x3f3f3f3f;
const int    INFF  = 1e9;
const double pi    = 3.141592653589793;
const double inf   = 1e18;
const double eps   = 1e-10;
inline int read_int(){
    int ret=0;
    char tmp;
    while(!isdigit(tmp=getchar()));
    do{
        ret=(ret<<3)+(ret<<1)+tmp-'0';
    }
    while(isdigit(tmp=getchar()));
    return ret;
}
/*******************************************/
typedef long long ll ;
const int moddd = 1e9 + 7 ;
int a[1005] ;
int b[1006] ;
int main(){
    int T ; scanf("%d" , &T) ;
    while(T--){
        queue <int> q[1005] ;
        int n , m; scanf("%d%d" , &n , &m) ;
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d" , &a[i]) ;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            scanf("%d" , &b[j]) ;
            q[b[j]].push(j) ;
        }
        bool ok = true ;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(q[a[i]].empty()) {
                ok = false ;///printf("empty = %d\n" , i) ;
                break ;
            }
            int tmp = a[i] ;
            a[i] = q[a[i]].front() ;
            q[tmp].pop() ;
        }
        for(int i=0;i<m;i++){
            int ta ,tb ;
            scanf("%d%d" , &ta ,&tb) ;
            sort(a+ta , a+tb+1) ;
        }
        for(int i=0;i<1005;i++) if(!q[i].empty()) ok = false ;
        for(int i=1;i<=n&&ok;i++){
            if(a[i] != i) ok = false ;
        }
        if(ok == true) printf("Yes\n") ;
        else printf("No\n") ;
    }
}


飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等个环节,通过仿
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