无人机开发

由于各种各样的原因，在国内访问Github的速度非常慢。一般clone的速度只有几十k/s的速度，稍微大一点的工程基本无法clone，于是需要使用各种方式来加速访问Github的速度。使用代理使用代理的方式有两种，分为全局代理和单独代理两种。如果使用了全局代理比如配置了代理的软路由，那访问Github基本和正常网站一样，不需要额外配置。如果使用单独代理，需要配置Git的内置代理：git config --global http.proxy socks5://127.0.0.1:1080git con

日期：2019.05.08前言APM（Arducopter）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了一定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦之外，还有一个最主要的原因便是难以实现类似Keil上的在线硬件调试（Debug）功能。而本文的主要目的在于引导...

日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基础软件vscode安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码git clone https://github.com/betaflight/beta...

前言由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于Keil MDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。由于笔者现在绝大部分时间都在使用Linux，偶尔想回顾一下以前的代码，却不是特别地方便，因此萌生了将原先的飞控项目移植到Linux下的想法。目前国内单片机开发的教程绝大部分都是基于Keil的，Keil MDK作为一款商业IDE，的确有它的优势...