深入浅出多旋翼飞控开发
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梦萦蓝天
这个作者很懒，什么都没留下…
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序：我的多旋翼飞控学习之路
缘起从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。而对于大部分类似于你我的普通人来说，很多时候，只能用一个小小的航模，来承载自己的蓝天梦。在上大学之前，我以为将来自己会在宿舍一刀一刀地，用木头或者泡沫，做出自己的飞机模型，然后装上一个马达，怀揣着憧憬，引导它飞上天空。谁...原创 2018-08-12 01:08:35 · 4789 阅读 · 11 评论 -
姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准
[深入浅出多旋翼飞控开发][高级篇][一][非线性最小二乘与飞控传感器校准] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github前言 搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。不用猜了，这句话正是鄙人说的:)。飞控的软硬件相关工作，绝大部分是围绕传感器展开的，它们的重要性，可能比你想象中的更大。硬件上，为了寻找性能优秀又符合产品实际需...原创 2018-08-12 01:12:52 · 10113 阅读 · 8 评论 -
概述篇：二.多旋翼飞控技术综述
[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节。现代社会趋向于分工明确，对于多数人来说，可能没有那么多时间去深入学习了解每一个模块，毕竟个人时间精力有限，什么都学的结果...原创 2018-08-12 12:33:04 · 6745 阅读 · 0 评论 -
姿态篇：一.初识姿态估计
[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者：BlueSky QQ : 352707983 Github一.什么是姿态在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是“姿态”。想象一架飞机准备起飞，于是它在机场跑道上进行一段加速助跑，达到一定速度后，机头抬升15度，腾空而起，离开了地面。然而由于起飞时的方向和目标方向甚大，于是飞机调转机头，最...原创 2018-08-16 18:17:59 · 24629 阅读 · 5 评论 -
【深入浅出多旋翼飞控开发】系列教程
针对飞控初学者编写的一系列教程，可配合开源飞控项目：天穹飞控一起学习，效率更高。作者：BlueSky欢迎斧正和指导，QQ:352707983 教程还在陆续编写中······目录【概述篇】一.多旋翼飞控发展史二.多旋翼飞控技术综述【预备篇】一.元器件选型及飞控电路设计二.飞控代码下载与编译三.天穹地面站的使用四.QGroundC...原创 2018-08-16 19:14:58 · 5211 阅读 · 7 评论 -
预备篇：二.飞控代码下载与编译
[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][四][飞控代码下载与编译]作者：BlueSkyQQ : 352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。系统环境：WIN7/WIN8/WIN10编译工具：Keil MDK 5.251.安装git并克隆项目到本地首先到https://gitforwindows.org下载最新版git工具并进行安装，一路next就好了。安装完git以...原创 2019-03-30 15:24:38 · 5934 阅读 · 1 评论 -
预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计
[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：BlueSkyQQ : 352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。要让飞控程序跑起来，首先我们得要有一个硬件实体，也就是我们的飞控板。说实话，飞控电路可以很简单，单纯由几个简单的元器件组成，即使是刚学会画PCB的大学生，也能像模像样地设计一款飞控出来。接下来的这个飞控板，暂且命名为天穹V3，也...原创 2019-03-30 15:25:08 · 7744 阅读 · 1 评论 -
概述篇：一.多旋翼飞控发展史
[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][一][多旋翼飞控发展史]作者：BlueSkyQQ : 352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。近年来，多旋翼飞行器犹如一颗闪亮的新星般异军突起，迅速占领了民用无人机和玩具飞行器市场。其背后，需要归功于多旋翼飞控技术的发展与普及。飞控，即飞行控制系统，是飞行器的大脑与灵魂。它负责接收外部信息并进行计算处理，然后控制各部位的运转，以...原创 2019-03-30 15:25:39 · 5252 阅读 · 0 评论