多目标跟踪
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北京理工大学电动车辆研究所在读，方向是车路协同感知与定位，一起加油鸭！
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匈牙利匹配
匈牙利匹配，总结自用，常看常新~原创 2023-04-03 23:12:00 · 564 阅读 · 0 评论 -
【MOT】多目标跟踪通用流程方法总结
多目标跟踪的个人总结，从MOT的主要模块入手做介绍，以及列举对应的各种形式，由于本人水平限制，其中可能会有错误，希望大家多多指出，同时我也会持续更新，不断完善总结~原创 2023-02-03 17:58:56 · 5185 阅读 · 4 评论 -
【MOT】GHOST: Simple Cues Lead to a Strong Multi-Object Tracker
创新点在于提出一种新的外观距离计算方式，并且进行实验验证；动态域自适应我不了解，不好评价，应该是从其他领域借鉴过来的，反映到MOT上就是不同数据集分布不一致，re-ID模型不够鲁棒；其他就没什么了，实验工作量挺大。原创 2023-02-01 16:37:32 · 2450 阅读 · 11 评论 -
【MOT】C-BIoU：Hard to Track Objects with Irregular Motions and Similar Appearances?
【论文分享】C-BIoU: Hard to Track Objects with Irregular Motions and Similar Appearances? Make It Easier by Buffering the Matching Space原创 2023-01-31 11:50:54 · 2752 阅读 · 3 评论 -
【MOT】多目标跟踪sort的加速思路
此帖记录一下在视觉感知项目中的一些曲折经历。机子是NVIDIA Jetson AGX，具体型号未知。单独启用一个ros结点做目标跟踪，因为多了一个网络，延时可能比较高，遂用了更简单的。第一次在agx上跑了一下，发现延迟非常高，纯sort的耗时在30ms以上，有些帧甚至达到60+ms，这肯定不正常啊。原创 2022-09-30 16:53:22 · 1720 阅读 · 1 评论