经验教训
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北京理工大学电动车辆研究所在读，方向是车路协同感知与定位，一起加油鸭！
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ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定
本文使用的相机是Realsense D435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。原创 2023-07-28 15:47:49 · 5793 阅读 · 5 评论 -
【opencv】常用API总结
记录一下自己用过的opencv库函数，慢慢填坑。原创 2023-03-14 23:00:01 · 1215 阅读 · 1 评论 -
【Python】opencv展示汉字及与pillow对比
因为opencv不能显示中文（会变成？？？），所以尝试通过opencv->pillow->opencv这种方式来实现。原创 2022-10-12 22:04:53 · 1202 阅读 · 1 评论 -
【Python】python threading多线程实例
简单地说，各线程除了在线程锁加锁时是串行执行，其他时间都是并行执行。原创 2022-10-03 15:49:20 · 928 阅读 · 0 评论 -
【MOT】多目标跟踪sort的加速思路
此帖记录一下在视觉感知项目中的一些曲折经历。机子是NVIDIA Jetson AGX，具体型号未知。单独启用一个ros结点做目标跟踪，因为多了一个网络，延时可能比较高，遂用了更简单的。第一次在agx上跑了一下，发现延迟非常高，纯sort的耗时在30ms以上，有些帧甚至达到60+ms，这肯定不正常啊。原创 2022-09-30 16:53:22 · 1719 阅读 · 1 评论