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北京理工大学电动车辆研究所在读,方向是车路协同感知与定位,一起加油鸭!
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【MOT】GHOST: Simple Cues Lead to a Strong Multi-Object Tracker
创新点在于提出一种新的外观距离计算方式,并且进行实验验证;动态域自适应我不了解,不好评价,应该是从其他领域借鉴过来的,反映到MOT上就是不同数据集分布不一致,re-ID模型不够鲁棒;其他就没什么了,实验工作量挺大。原创 2023-02-01 16:37:32 · 2450 阅读 · 11 评论 -
【MOT】C-BIoU:Hard to Track Objects with Irregular Motions and Similar Appearances?
【论文分享】C-BIoU: Hard to Track Objects with Irregular Motions and Similar Appearances? Make It Easier by Buffering the Matching Space原创 2023-01-31 11:50:54 · 2752 阅读 · 3 评论 -
【BEV】Vision-Centric BEV Perception: A Survey
随着深度学习的快速发展,人们提出了许多方法来解决以视觉为核心的BEV认知。然而,目前还没有关于这一新兴研究领域的调查。为了促进其未来的研究,本文全面综述了以视觉为中心的BEV感知及其扩展的最新进展。它收集和组织了最新的知识,并对常用的算法进行了系统的回顾和总结。它还提供了对若干BEV感知任务的深入分析和比较结果,有助于比较未来的工作,并启发未来的研究方向。此外,还讨论了经验实现细节,并证明了这些细节有助于相关算法的开发。原创 2022-09-02 11:01:15 · 1904 阅读 · 0 评论