24L01/SI24R1调试笔记

本文记录了24L01/SI24R1无线模块在SPI接口下以MSB优先模式进行通信的调试经验。内容包括8Bit寄存器地址操作、与LT8900不同的寄存器结构,强调在中断或轮询后需清零FIFO以避免二次中断失效的问题。此外,介绍了在多对一工作模式下,接收端RX如何设置唯一地址,确保ACK正确回传,并利用ARD功能避免多个发送端PTX之间的冲突。详细配置和原理可参考24L01数据手册。

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1、SPI MSB优先,8Bit寄存器地址与内容;

2、寄存器结构与之前使用的LT8900不同,分为R、W寄存器与特殊功能寄存器;

3、特别注意:在TX、RX、RT中断或者轮询后置1,必须写1清零清除相应的FIFO,否则第二次无法进入中断(IRQ无法拉低,维持高电平);

4、在多对一工作模式下,RX各管道设置对应唯一的地址,TX的地址统一设置TXADDR与RXPIPE0,详细设置见下图:




说明:

The PRX, using multiceiver and Enhanced ShockBurst™, receivespackets from more than one PTX. To
ensure that the ACK packet from the PRX is transmitted to the correct PTX, thePRX takes the data pipe
address where it rec

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