Java关键字——final

本文详细介绍了Java中final关键字的使用场景,包括修饰基本数据类型、对象引用、方法和类时的具体行为,以及final修饰后的变量、引用、方法和类的特性限制。通过实例代码演示了final关键字在不同场景下的应用,强调了其不可变性和不可覆盖性。

1、final关键字的含义

final通常意味着不可变,可以用来修饰基本类型数据,对象的引用,方法和类。

  • 修饰基本类似数据时,数值不可改变
  • 修饰对象引用时,该引用不可变为指向其他对象
  • 修饰方法时,说明该方法不能被覆盖
  • 修饰类时,该类不能被继承

 

2、final修饰的基本数据值不可改变

public void finalData(){
        final int a = 10;
        // a = 20; //会报错:无法为最终变量a分配值
        System.out.println("a="+a);
    }

3、final修饰的对象引用不可指向其他对象

public void finalRef(){
        final Student s = new Student("张三","男");
        // 会报错,无法为最终变量s分配值
//        s = new Student("李四","女");
        System.out.println(s.toString());
    }

4、final修饰的方法不可被覆盖

public final void finalMethod(){
        System.out.println("这是一个final方法,不可被覆盖");
    }


//子类尝试覆盖
 @Override
    public void finalMethod(){
        // 方法会报错:finalMethod() cannot override finalMethod;overridden method is final
        System.out.println("尝试覆盖final修饰的方法");
    }

但是可以被重载

public final void finalMethod(){
        System.out.println("这是一个final方法,不可被覆盖");
    }

    public final void finalMethod(String s){
        System.out.println("重载了final方法");
    }

5.final修饰的类不可以有子类

public final class FinalClass{}

//下面的类定义将出现编译错误
class Sub extends FinalClass{}

 

 

总结以上三点:变量不能被重新赋值,引用不能重新指向其他对象,方法不能被重写,类不能被继承。

以上代码均托管在GitHub上面(点击这里直达
 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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