LeetCode_Combination Sum II

Given a collection of candidate numbers (C) and a target number (T), find all unique combinations inC where the candidate numbers sums to T.

Each number in C may only be used once in the combination.

Note:

  • All numbers (including target) will be positive integers.
  • Elements in a combination (a1, a2, … ,ak) must be in non-descending order. (ie, a1a2 ≤ … ≤ ak).
  • The solution set must not contain duplicate combinations.
For example, given candidate set 10,1,2,7,6,1,5 and target 8,
A solution set is:
[1, 7]
[1, 2, 5]
[2, 6]

[1, 1, 6]

与上一道题目Combination Sum很相似,只不过条件有所改动,这个题目使给定集合中可能存在相同元素,但是每个元素最多只能被使用一次。

分析:

1)同样这道题目可以使用DFS和BFS进行求解,上一题用了BFS,这里使用DFS。

2)判重方式,上一题我的判重方式直接就是在已有的解集合中进行比较判重,用在这个题目上直接就超时了;这里想了好久,比如出现如下情况:

  num集合为:[2, 1, 1, 1, 1] 最终的target:4

   所求得的结果应该是:[1,1,2]和[1,1,1,1]

  也就是说要保证出现重复的组合有被选择的机会,有不能重复选择。

class Solution{
public:
	vector <vector<int>> combinationSum2(vector <int> &num, int target){
		res.clear();
		vector <int> temp(1,0);
		sort(num.begin(),num.end());
		dfsFind(num, target, 0, temp);
		return res;
	}
private:
	vector <vector <int>> res;

	void dfsFind(vector <int> &num, 
		int target, 
		int pos, 
		vector <int> &temp){
		// If current sum greater then target  
		// then there is no need to keep try
		if(temp[0] > target){
			return ;
		}

		//Find a combination
		if(temp[0] == target){
			temp.erase(temp.begin());
			res.push_back(temp);
			temp.insert(temp.begin(),target);
			return ;
		}

		//DFS 
		for(int i=pos; i<num.size(); i++){
			//Prevent the duplicate
			if(i>pos && num[i] == num[i-1]){
			    continue;
		    }
			temp[0] += num[i];
			temp.push_back(num[i]);
			dfsFind(num, target, i+1, temp);
			temp[0] -= num[i];
			temp.pop_back();
		}
	}
};

 这里记录一下判重思路: 

 //Prevent the duplicate
			if(i>pos && num[i] == num[i-1]){
			    continue;
                        }

第一个判断条件i>pos是保证在主线上能够给出现重复数字的情况一次选择的机会:

比如:上面的例子,如果当前temp = {2,1},此时pos = 2,那么第二个1(num[2])是可以被选择的,但是在当前的搜索分支下一个num[3] = 1就不允许被选择了。

也就是说,要保证解空间搜索树中,不能存在两条完全相同的搜索路径。

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
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