站在巨人的肩膀上coding

原出处：https://blog.youkuaiyun.com/x1825048925/article/details/77187168作者：今夕何夕作者博客：https://blog.youkuaiyun.com/x1825048925说明　　这份源码能实现Kobuki自主探索房间并建立房间的三维地图，地图表现形式是八叉树。源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudo apt-get insta...