站在巨人的肩膀上coding

【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 …pcl_viewerLinux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr p...