站在巨人的肩膀上coding

经常会用到这个，但是网上资料比较杂乱，转载一下，以表收藏 1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有...