IoLanguage

有点厌倦了ErLang。

这种语言有很多优点,但缺点也是致命的。和C库的交互能力不是很好,主要原因是C库都是基于线程、阻塞线程的。Port不能很好地解决需要多线程来操作的资源,所以ErlyDB宁愿自己实现协议。

相比之下优点不是很突出了。分布式?一直在做分布式系统,积累的库再借鉴点Erlang的优点,已经解决大部分问题了。并发?状态机也不是很难写,就是有点恶心,当然C++有更高的效率,恶心点也值了。鲁棒性?编写服务器程序也有些经验了,虽然自己觉得写得也不怎么样,但稳定性方面不是问题。平滑升级?从架构上消除单点,再做到协议兼容,这方面也不是问题,即便是Erlang写程序也要考虑这两点。无锁什么的,本来就应该避免到处加锁,必须加锁的地方效率是有些损失,C++超强的性能可以弥补,也可以自己实现无锁队列。


我考虑过用C++/D来实现一个简单点的框架,它由两个部件组成,Coroutine和Actor,由LibEvent来做调度器(省事)。Coroutine用来简化状态机类程序的编写,Actor用来解除线程间的耦合。我在C++/D之间犹豫了很久,C++没有Lambda可用,我现在几乎无法忍受。D使用Coroutine可能影响到GC,也不方便做私有堆。

抽空上网查询了一下,竟然有很多C++的Coroutine实现,看了一些,受益匪浅。最终找到一个叫作IoLanguage的东西,好像和我想要的东西很相似,而且是纯OO语言(FP还是让我感觉不爽,为了效率我不能老是重建List),它没有关键字(从介绍上看的),从效率上看(它自己介绍的)它比Python还要好。其它方面没有仔细研究,编译时看到它需要LibEvent,和我的想法也很接近啊。

打算近期就仔细研究一下这个了。测试了一下,竟然有段错误,不过这没什么关系,既然是研究就不用管这些,或许可以帮助测试出BUG并打个补丁什么的。。。

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IoLanguage印象

1、它是个Prototype-Based的语言,和JavaScript挺像。
2、语法某些方面和Lisp有些像,和Objective-C也挺像,也有点Ruby的模样。
3、它没有关键字。
4、它支持高并发,用Coroutine实现。
5、它支持同步、异步调用,Actor模式。
6、面向对象、动态类型。

从它的例子看,它在支持高并发、Actor方面,比ErLang更友好,由于是面向对象的,又有Prototype-Based的可扩充的优点,看起来非常好。

主页:
[url]http://www.iolanguage.com[/url]

忍不住贴点代码,一个简单的Web服务器,从它主页上抄过来的:

WebRequest := Object clone do(
handleSocket := method(aSocket,
aSocket streamReadNextChunk
request := aSocket readBuffer betweenSeq("GET ", " HTTP")
f := File with(request)
if(f exists, f streamTo(aSocket), aSocket streamWrite("not found"))
aSocket close
)
)

WebServer := Server clone do(
setPort(8000)
handleSocket := method(aSocket,
WebRequest clone @handleSocket(aSocket)
)
)

WebServer start

这是个支持并发的服务器。不过把上面的@符号去掉就不支持并发了,比erlang的spawn简单吧。

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搞明白了,段错误实际上是没捕捉的异常,这让我感觉很亲切。。


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测试好像效率比较差。


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看了下它的代码,它竟然也使用了libcoroutine,和我之前看中的是同一个东西。

这世界真小。

挺喜欢这个语言的。

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看来还是想错了,它的Socket模块是用LibEvent的,其它部分并没有使用。
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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