GNU AS ARM Reference V2

本文提供了一份关于GNU ARM指令集的详细参考资料链接,适用于希望深入了解ARM架构指令集的开发者们。

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GNU ARM指令参考。。。


http://re-eject.gbadev.org/files/GasARMRef.pdf

<think>嗯,用户遇到了链接错误,提示有几个未定义的引用。首先,我需要仔细看看这些错误信息。第一个是`cudaMemcpyAsync`,这说明可能缺少CUDA相关的库。然后是`stat64@GLIBC_2.33`和`fstat64@GLIBC_2.33`,这可能跟glibc版本有关。还有`cuMemGetInfo_v2`和`cusparseSetStream`,这些可能涉及到CUDA的驱动API和cuSPARSE库。 用户问的是CMakeList应该怎么写,所以问题可能出在CMake配置没有正确链接这些库。首先,CUDA相关的错误通常需要添加CUDA的库,比如`cudart`、`cuda`、`cusparse`等。而GLIBC的版本问题可能需要检查交叉编译工具链是否匹配目标系统的glibc版本,或者可能需要更新工具链。 接下来,我需要考虑用户的环境。用户使用的编译器是gcc-arm-9.2,路径中有aarch64-none-linux-gnu,这说明是在交叉编译ARM64架构的程序。而错误发生在链接libvosk.so时,所以用户的项目可能依赖了需要CUDA和特定glibc版本的库。 可能的解决方案分几个步骤:首先确保CUDA相关的库正确链接,其次处理glibc的版本问题,然后检查交叉编译工具链是否合适,最后可能需要调整CMake的配置来包含这些库。 首先,针对CUDA的未定义符号,应该在CMake中链接CUDA的运行时库和驱动库,比如`cudart`、`cuda`、`cusparse`等。用户可能需要使用`find_package(CUDA)`或者更现代的`enable_language(CUDA)`来启用CUDA支持,并链接相应的库。 然后是GLIBC的版本问题。`stat64`和`fstat64`在glibc 2.33中引入,但用户的交叉编译工具链可能使用的是较旧的glibc版本。这可能意味着用户需要升级工具链,或者目标系统上的glibc版本过低,导致符号不兼容。这时候需要检查工具链的glibc版本是否与目标系统匹配,或者重新编译libvosk.so使其兼容旧版glibc。 此外,交叉编译时可能需要指定正确的sysroot,以确保链接的库版本正确。用户可能需要设置`--sysroot`参数,并确保sysroot中的glibc版本足够新。 另外,用户可能需要添加特定的链接器标志,比如`-Wl,--no-as-needed`来确保所有需要的库都被正确链接,避免某些库被忽略。 最后,整理这些步骤,写成CMake的配置,包括设置编译器标志、链接库、处理CUDA依赖等。需要确保所有必要的库都被正确包含,并且路径正确,特别是在交叉编译环境下,可能需要指定库的路径。 总结下来,CMakeLists.txt需要添加CUDA支持,链接CUDA相关库,处理glibc版本问题,可能需要调整工具链或使用兼容的库版本,同时设置正确的链接器选项。</think>这个链接错误涉及CUDA库依赖和GLIBC版本兼容性问题。我将分步骤说明如何修改CMakeLists.txt: 1. **基础CUDA配置**(解决`cudaMemcpyAsync`等符号问题) ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(YourProject) # 启用CUDA支持 find_package(CUDA REQUIRED) enable_language(CUDA) # 如果使用CMake 3.8+ # 添加CUDA库路径 link_directories(/usr/local/cuda/lib64) # 根据实际CUDA安装路径调整 # 链接必要的CUDA库 target_link_libraries(your_target PRIVATE cudart cuda cusparse cudnn # 如果使用深度学习库 nvrtc cufft ) ``` 2. **处理GLIBC符号版本**(解决`stat64@GLIBC_2.33`问题) ```cmake # 添加编译选项 add_compile_options(-D_FILE_OFFSET_BITS=64) add_compile_options(-D_LARGEFILE_SOURCE) add_compile_options(-D_LARGEFILE64_SOURCE) # 设置动态链接器参数 set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,--no-as-needed") ``` 3. **完整CMake配置示例** ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(VoskExample) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) # 添加VOSK库路径 link_directories(/home/li/Desktop/Test/vosk-cpp/lib/aarch64) # 配置CUDA find_package(CUDA REQUIRED) enable_language(CUDA) # 设置包含目录 include_directories( ${CUDA_INCLUDE_DIRS} /home/li/Desktop/Test/vosk-cpp/include ) # 添加可执行文件 add_executable(main main.cpp) # 链接库 target_link_libraries(main PRIVATE vosk ${CUDA_LIBRARIES} cudart cusparse cublas dl pthread rt ) # 处理32/64位文件接口问题 target_compile_definitions(main PRIVATE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE ) ``` 4. **附加说明**: - **交叉编译验证**:确认使用的交叉编译工具链(gcc-arm-9.2)是否与目标系统的glibc版本匹配,可通过以下命令检查: ```bash aarch64-none-linux-gnu-ld --version ``` 若目标系统需要GLIBC_2.33,可能需要更新工具链 - **CUDA版本检查**:确保编译环境中的CUDA版本与`libvosk.so`构建时使用的版本一致,可通过: ```bash nvcc --version ``` - **符号兼容性**:如果仍出现`stat64@GLIBC_2.33`错误,可能需要: ```cmake # 在CMakeLists.txt中添加符号版本控制 set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,--wrap=stat64 -Wl,--wrap=fstat64") ``` 建议按照以下顺序排查: 1. 确认CUDA Toolkit已正确安装 2. 验证交叉编译工具链的glibc版本 3. 检查`libvosk.so`的依赖项: ```bash aarch64-none-linux-gnu-objdump -T libvosk.so | grep 'UND' ``` 4. 确保所有.so文件都是针对aarch64架构编译 如果问题仍未解决,可能需要重新编译libvosk.so并指定兼容的glibc版本: ```bash ./configure --enable-static-link --with-glibc-version=2.33 ```
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