本文介绍了在Ubuntu20.04和Ubuntu16.04上编译更换内核以解决驱动模块签名问题的过程。首先，详细讲解了如何准备依赖库，包括下载相应版本的Linux内核、安装必要的软件包。接着，描述了如何修改GRUB配置以禁止内核地址随机化。然后，阐述了编译内核的步骤，包括利用已有配置文件、修改Makefile以降低优化级别，并安装编译后的内核。最后提到了启动选项的更改。
前言：在使用ubuntu20和Ubuntu16的时候需要给自己编译的驱动模块ko文件签名，根据一些教程可以自己创建密钥文件来进行签名，但需要支持UEFI，也可以使用官方工具，但我使用时有一个sign-file中字符错误警报，也一直解决不了。
于是就想重新编译linux内核，让系统自动签名，试了好久，摸索了好多方法均以失败告终，就当心灰意冷的时候，忽然看到了这篇文章，眼前一亮，茅塞顿开。已亲测Ubuntu20.04和Ubuntu16.04可用，换完之后正常使用带GUI的Ubuntu系统，在此记录方便以后使用。
签名失败不代表加载模块失败，Ubuntu20.04的linux内核的强制签名认证的选项并没有默认选择，所以我白换内核了。
一、准备好依赖库：
1.下载linux内核
查询内核版本
uname -r
比如我的是4.8.0-42-generic
所以选择同版本的4.8.0，下载可以到这里找https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
有的qemu启动的系统不支持文件复制，那么就要使用命令
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