【CH554】作为host主机与Android设备建立ADB连接

        CH554（新版）开发板的例程中有host例程，和Android设备之间是启动AOA模式进行通信。为了和Android设备之间建立ADB连接，想着改一下例程，不启动AOA模式，直接用USB通信，根据ADB协议发送数据包，期望与设备建立ADB连接。但过程中遇到了一些问题。

首先说一下，我对ADB连接的理解如下（不对的地方还请各位指正）：

1.    连接USB，主机发送CNXN连接请求到手机，即host->Android(ADB_CNXN)；

2.    手机发送AUTH认证消息（20字节随机数字）给主机，即 Android ->host (ADB_AUTH_TOKEN)；

3.    PC使用私钥对这个消息（20字节随机数字）签名然后发送给手机，即host ->Android(ADB_AUTH_SIGNATURE )；

4.    手机使用公钥验证签名，如果成功,开始下一步通讯，否则再发送AUTH认证（20字节随机数字）给主机，即 Android -> host (ADB_AUTH_TOKEN)；

5.    PC将公钥发送给手机，即host -> Android (ADB_AUTH_RSAPUBLICKEY )；

6.    手机弹出认证框，用户选择是否加入信任列表