ROS中实现Python和C++键盘按键监听事件

在ROS（机器人操作系统）中，我们经常需要实现键盘按键的监听事件，以便与机器人进行交互或者控制。Python和C++是ROS中常用的编程语言，下面将分别介绍如何在ROS中使用Python和C++实现键盘按键的监听事件。

Python实现键盘按键监听事件

首先，我们需要安装keyboard库，它是一个Python库，用于监听键盘事件。在终端中运行以下命令来安装该库：

pip install keyboard

安装完成后，我们可以开始编写Python代码。

#!/usr/bin/env python
import rospy
import keyboard

def callback(event):
    ros