添加HAL层代码步骤(单片机)

单片机 专栏收录该内容
¥59.90 ¥99.00
117篇文章

在单片机的开发中,HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)是一种常用的软件开发模式,它提供了一组函数接口,用于抽象不同硬件设备的底层操作。HAL层的存在可以简化单片机的开发过程,使得开发者可以更加专注于应用层的功能实现。下面是添加HAL层代码的详细步骤。

步骤一:了解硬件平台和目标设备

在开始编写HAL层代码之前,首先要对硬件平台和目标设备有一定的了解。包括芯片型号、外设接口、寄存器配置等信息。这些信息对于编写HAL层代码至关重要,因为HAL层的目的就是对硬件进行抽象。

步骤二:创建HAL层文件

在工程目录中,创建一个新的源文件,用于编写HAL层的代码。可以根据需要将HAL层代码分为多个文件,以便于组织和维护。

步骤三:定义HAL层接口函数

根据目标设备的需求,定义一组HAL层接口函数。这些接口函数应该包括对不同硬件设备的初始化、配置和操作等功能。每个接口函数应该有清晰的功能和输入输出参数,以便于上层应用调用。

下面是一个示例,展示了如何定义一个HAL层接口函数,用于控制LED灯的开关:

// HAL层接口函数示例:控制LED灯开关
void HAL_LED_Control(uint8_t
从代码层面分析STM32 标准库和HAL库的差异 相当于每个设置都是独立的函数。HAL库将一段代码通过宏定义的方式封装成了一个函数,每个端口的时钟都单独的定义了一个名称,标准库是一个独立的函数,通过参数传递的方式来设置每个端口的时钟。这两个版本的函数本质上操作的还是寄存器,不过HAL库操作的只是BSRR寄存器,而标准库端口置1的时候操作的是BSRR寄存器,端口清0的时候操作的是BRR寄存器。标准库设置端口模式的时候,是在if语句中判断之后直接设置的,而HAL端口模式设置时,却使用了switch语句去设置,说明在HAL库中,端口模式和标准库中发生了改变。 阅读详情

相关推荐

如何使用Understand软件查看STM32单片机HAL库函数调用关系

但是Understand软件在工程代码中却找不到这两个宏定义,所以就默认这两个宏定义没有定义,相关的代码就不会被编译。在使用STM32单片机的HAL库函数编程时,会发现好多中断函数里面都有各种回调函数,还有好多函数的调用深度比较深,在编写代码的时候,有时候想查看某个函数是如何被调用的,查看起来非常麻烦。通过这种手动增加宏定义的方法,就可在Understand软件中查看HAL库函数的调用关系了,通过图形化的界面帮助我们在写程序的时候更加高效。函数,而这个函数又调用了can.c文件里面的。

HXYDJ的博客 2638

单片机HAL库使用HAL_UART_Receive_IT

前言 由于本人第一次尝试开发单片机,要实现的功能是信息转发,需要调用HAL库方法,中断接受信息转发给FPGA,这里没有用到DMA方式所以不做赘述,特此记录分享希望帮到你们。 发送信息和中断接受流程 发送 轮询等待方式发送消息Timeout超时返回,调用的这个方法发送数据发现只能发送一个字节8位的数据,发送大于一个字节数数组时会产生问题,拿示波器抓也只有第一个字节有效,其余都是错的,着实被这个浪费了很多时间,后来选择了第二种发送方式 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Tra

sunxiaoyan的博客 1万+

嵌入式单片机架构实战:HAL与BSP的协同设计与应用分层

本文深入探讨嵌入式单片机开发中的分层架构设计,重点解析HAL(硬件抽象层)与BSP(板级支持包)的协同工作机制。通过实战案例展示如何通过分层设计实现代码的高可移植性,显著降低跨平台迁移的开发成本,提升嵌入式系统的可维护性和开发效率。

qqq44的博客 749

STM32F103单片机HAL库串口通信卡死问题解决方法

所以分析造成串口卡死或者数据丢失的原因主要原因应该是直接在接收中断中直接发送数据,由于是接收一个字节,立即发送一个字节,如果每次发送几十个字节的时候,每两个字节之间的时间是很短的。在接收回调函数中接收到数据之后先存放到数组之中,当收到回车换行符之后结束接收,然后在main函数中检测接收标志位,如果接收完成,再将接收的数据打印出来。在网上查资料发现造成这个原因主要是HAL的流程问题,当串口在发送数据的时候,如果又接收到了数据,程序中就会出现死锁的情况。所以就将正点原子的串口接收方法移植过来。

HXYDJ的博客 2767

添加HAL层代码步骤及示例

添加HAL层代码的步骤很简单,只需选择一个适合您的HAL库,将其添加到您的项目中,初始化您的外设并开始编写您的业务逻辑代码。通过本文所示的简单示例,您可以更好地了解如何使用HAL API来操作硬件并将其集成到您的项目中。HAL是单片机的硬件抽象层,在编写底层驱动程序时,可以大大降低驱动的复杂性和可移植性。可以从ST的官方网站下载。现在,您可以编写业务逻辑代码,使用在上一步中已经初始化的 HAL API 进行硬件操作。根据你使用的是哪个 MCU 系列,您需要将相应的.c和.h文件添加到您的工程源代码目录中。

qq_37934722的博客 358

GD32添加使用HAL库步骤

摘要:本文详细介绍了在Keil MDK环境下创建GD32系列单片机HAL库工程的步骤。首先需准备开发工具和HAL库文件,然后分步完成工程创建、HAL库文件添加、编译选项配置等操作,重点说明了头文件路径设置、全局宏定义和时钟初始化代码编写。文章还强调了HAL库版本匹配、启动文件选择和中断函数配置等关键注意事项,为GD32开发提供了规范的HAL库工程搭建方法。

wangjie36的博客 931

PT静态时序分析实战:从基础命令到高级报告解析

本文详细介绍了PT(PrimeTime)静态时序分析(STA)的实战技巧,从基础命令如pt_shell和report_timing的使用,到高级报告解析与问题排查。通过丰富的实例和脚本示例,帮助工程师快速掌握时序分析的核心技能,提升芯片设计验证效率。

weixin_29289821的博客 953

南京银行信息技术岗提前批笔试与面试

1、笔试 笔试大致可以分为三部分:性格测试、行测题目、专业知识 性格测试 性格测试一般会有较多的体量,可能一共大概有一百多道接近两百道的样子,这个是不限时的。 前面有100道是这样的题目,就是有四个选项都是各种形容词,然后分别选出最符合自己的与最不符合自己的选项。这种题你就顺着自己的潜意识填就行了,但是前后要一致,我怀疑他出这么多题,可能就是考一考你记不记得前面填了啥。比如你做到第90题的时候,可能会出现和前面第2题类似的四个形容词,更有甚者就是一模一样的,你要对自己之前选的什么有个比较清楚的记忆。

qq_40971025的博客 6919

宜搭子表单(自定义页面全部展示)

效果:增加自定义页面添加表格组件,配置数据源变量: formUuid'表单编码'变量: pageSize10变量: currentPage1。

2301_80286061的博客 2274

STM32F407 步进电机S形曲线加减速

步进电机

smallerlang的博客 1590

threadX的USBX的初始化和解初始化的分析。

tx_application_define的最后会使用tx_byte_pool_create创建usb线程的内存空间“ux_device_app_byte_pool”,再创建usb线程,也就是执行。主要就是创建了线程,也就是第3个参数app_ux_device_thread_entry,这个参数内是MX_USB_Device_Init,也就是USB底层初始化。进来的参数只有1个,是memory_ptr,这个就是创建的usb线程空间“ux_device_app_byte_pool”

qq_31885403的博客 646

华为OD面试手撕真题 - 最大数

华为OD面试手撕真题 最大的数 提供Java、C++、Python、Go、JavaScript源码实现,并提供完整思路讲解

qq_45776114的博客 337

【100%通过率】华为od统一考试B卷【查找接口成功率最优时间段】Python 实现

服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性,某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示,数组中每个元素都是单位时间内失败率数值,数组中的数值为0~100的整数, 给定一个数值(minAverageLost)表示某个时间段内平均失败率容忍值,即平均失败率小于等于minAverageLost,找出数组中最长时间段,如果未找到则直接返回NULL。

MISAYAONE的博客 5866

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

lwip-2.0.3

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。,新界面,新视觉,

上一篇: SPI总线的验证方法及单片机应用
下一篇: STM32开发 - L3GD20H陀螺仪开发指南
普通网友
博客等级 码龄3年 46粉丝 117原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值