javaScript中substring和substr区别

 

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
### JavaScript中 `substring` `substr` 的区别 #### 1. 方法定义与参数 - **`substring(startIndex, endIndex)`** - 参数 `startIndex` 表示子字符串的起始索引位置(包含该位置的字符)。 - 参数 `endIndex` 表示子字符串的结束索引位置(不包含该位置的字符)。 - 如果 `start` 或 `end` 是负数,它们会被视为 `0`。[^2] - **`substr(startIndex, length)`** - 参数 `startIndex` 表示子字符串的起始索引位置(包含该位置的字符)。 - 参数 `length` 表示返回的子字符串的长度。 - 如果 `start` 是负数,则从字符串末尾向前计算位置。[^5] #### 2. 返回值与行为 - **`substring`** - 返回从 `startIndex` 到 `endIndex - 1` 的子字符串。 - 如果 `startIndex` 大于 `endIndex`,则会自动交换两者的值。[^3] - **`substr`** - 返回从 `startIndex` 开始的指定长度的子字符串。 - 如果 `length` 为负数或 `0`,则返回空字符串。[^4] #### 3. 负数索引的支持 - **`substring`** 不支持负数索引,任何负数都会被当作 `0` 来处理。[^2] - **`substr`** 支持负数索引,表示从字符串末尾向前计算的位置。如果浏览器不支持此功能,可以通过兼容性代码解决此问题。[^1] #### 4. 示例代码 以下代码展示了两者的使用方式及差异: ```javascript const str = "Hello, World!"; // substring 示例 console.log(str.substring(7, 12)); // 输出 "World" console.log(str.substring(12, 7)); // 输出 "World" (自动交换 start end) // substr 示例 console.log(str.substr(7, 5)); // 输出 "World" console.log(str.substr(-6, 5)); // 输出 "World" (负数索引支持) ``` #### 5. 浏览器兼容性 - **`substring`** 是标准方法,所有主流浏览器均支持。[^3] - **`substr`** 在某些现代浏览器中可能被废弃,尽管目前仍广泛支持,但建议在需要高兼容性的场景下避免使用。[^1] --- ###
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