在Eclipse下安装Spket插件--------------->用于开发Extjs

本文详细介绍如何通过下载并配置Eclipse IDE、Extjs及Spket插件来为Eclipse集成JavaScript开发环境。具体步骤包括下载Eclipse IDE for Java EE Developers、Extjs库和Spket插件,并将Spket插件集成到Eclipse IDE中。

 


一、下载Eclipse的开发工具,http://www.eclipse.org/downloads/;选择“Eclipse IDE for Java EE Developers”版本下载。

 

二、下载Extjs,http://www.extjs.com/。

 

三、下载spket插件,www.spket.com;选择“Plugin”本版下载。

 

三、 解压spket的下载文件,把解压后eclipse\features文件夹下的所有文件复制到我们使用的Eclipse工具下的features目录下,同理把把解压后eclipse\plugins复制到Eclipse工具下的plugins目录。


    
四、 配置Spket;


    1、启动Eclipse后进入Window-->Preferences选项,找到"Spket"菜单下的"JavaScript Profiles"。

 

    2、单击右侧的“New",在弹出框中输入名称(如:Extjs3.1).

 

    3、选中新建的配置名后,点击右侧的"Add Library".

 

    4、在弹出的库列表中选择”Extjs“,点击OK。
   
    5、选中列表中的Extjs,单击右侧的”add File“选项。
   
    6、在弹出的文件选择框中选择Extjs库文件中的ext.jsb文件,然后点击”打开“按钮。
   
    7、添加Extjs.jsb后会列出Extjs的配置选项,选择”Ext All“和"Ext Base"。然后点击右侧的”Default“按钮。
   
   

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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