星历表、历书、GPS三种启动方式

星历表(Ephemeris)：包含了非常详细的卫星轨道和位置信息，所以其数据量大，传输时间长。为两个克服这个问题，发明了历书，  即星历的简化集。

历书(Almanac)：是星历数据的简化集，数据较少，传播时间较短，精度较低。

冷启动模式（出厂模式）：GPS接收器没有保存有效星历、时间及位置信息。

暖启动模式：保存有历书数据（不超过180天），旧时间信息（不超过20秒）及旧位置信息（不超过100千米范围），但是星历数据失效（超过4小时）。

热启动模式：GPS接收器保存有有效星历数据、时间及位置等信息。