Unable to execute dex

本文探讨了解决Android应用中DEX文件方法数超过65536的问题。介绍了问题产生的原因,通常是因为第三方库重复引入导致。提供了解决方案,包括使用多个DEX文件和在应用内部实施的修复方法。
 1. Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536;

    Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: method ID not in [0, 0xffff]: 65536

     原因: Answer

   The Dalvik VM can have a maximum of 65536 methods per dex file, due to a memory allocation issue.

   While it is possible to fix this using multiple dex files, Facebook found another fix that they could deploy within their app to get around the    problem.

   由于在使用的过程中,我们把class.jar等第三方的jar放在了libs目录下,同时在user library目录下又存在第二份,重复包含很多接口,所以导致接口溢出。

   如果项目扩展中,实际使用的接口超过了限制,可以采用如下方式尝试解决!

     参见:http://androiddev.orkitra.com/?p=32706

          http://android-developers.blogspot.co.il/2011/07/custom-class-loading-in-dalvik.html

          http://developer.android.com/tools/help/proguard.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
### 关于 Dex2Oat64 的概述 Dex2Oat 是 Android 系统中的一个重要组件,用于将 `.dex` 文件转换为优化后的本地机器码(`.oat` 文件)。这一过程提高了应用程序的运行效率并减少了启动时间。具体到 `dex2oat64` 工具,它是针对 64 位架构设计的一个变体。 #### 使用指南 以下是关于如何使用 `dex2oat64` 的基本指导: 1. **环境准备** 需要确保设备或模拟器已安装对应版本的 Android 系统,并具备必要的权限以执行该工具。通常情况下,`dex2oat` 可通过 AOSP 源码构建获得[^5]。 2. **基础命令结构** 命令行调用形式如下所示: ```bash /system/bin/dex2oat --runtime-arg -Xms64m --runtime-arg -Xmx512m \ --image=/path/to/system/framework/boot.art \ --output=/path/to/output.oat \ --boot-image=/path/to/boot.image \ --dex-file=/path/to/input.dex ``` 上述参数解释: - `--runtime-arg`: 设置 JVM 参数。 - `--image`: 指定引导镜像路径。 - `--output`: 输出目标 OAT 文件的位置。 - `--boot-image`: 启动映像文件位置。 - `--dex-file`: 输入 DEX 文件路径。 3. **常见选项说明** | 参数名 | 描述 | |-----------------------|----------------------------------------------------------------------| | `--compiler-filter=` | 编译过滤级别,可选值包括 `verify-none`, `space`, `time`, 和 `everything`[^6]. | #### 错误解决方法 当遇到与 `dex2oat64` 相关的问题时,可以根据以下策略排查和解决问题: 1. **错误:Conversion to Dalvik format failed: Unable to execute dex: method ID not in[0, 0xffff]: 65536** 此类错误通常是由于单个 DEX 文件的方法数超过 65536 的限制所致。解决方案包括拆分大型项目或将部分逻辑移至独立模块中[^7]。 2. **确认输入文件合法性** 如果尝试反编译或重新打包的文件不符合预期格式,则可能导致异常行为。建议验证文件类型是否属于支持范围内的 APK 或 DEX 格式[^8]。 3. **利用调试工具辅助诊断** 当面对复杂场景下的失败情况时,借助逆向工程平台如 GDA、APK Studio 或者静态分析框架 Ghidra/radare2 能够提供额外视角来理解内部机制及定位潜在缺陷[^9]。 4. **性能优化技巧** 在某些特定条件下,可以通过调整算法实现更高效的比较操作。例如采用曼哈顿距离替代欧几里得距离减少计算负担,在满足应用需求前提下适当放宽精度要求从而提升整体表现[^10]。 ```python def manhattan_distance(px, py, sx, sy): xx = abs(px - sx) yy = abs(py - sy) return xx + yy ```
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