binder第一课

本文详细解析了Binder系统的原理,包括其核心组件如RPC和IPC的工作流程,serviceManager如何管理和注册服务,以及Server和Client如何交互。同时,介绍了如何利用binder.c库文件进行应用开发。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Binder系统核心

1.      RPC

2.      IPC

 

 

IPC:

源头:A

目的:

1.      B向serviceManager注册Led服务

2.      A向serviceManager查询led服务,得到一个handle

数据:char buf[512

 

RPC:远程过程调用

问题:

调用哪一个函数:server的函数编号

传给他什么参数

返回值

---à通过IPCbuf来进行传输

 

 

serviceManager:

1.      Open驱动

2.      告诉驱动,它是”serviceManager”

3.      While(1)

a)        读驱动获取数据

b)        解析数据

c)        调用

                        i.             注册服务:在链表中记录服务名字

                      ii.             获取服务:

1.        在链表中查询又无服务

2.        返回”server进程”的handle

frameworks\native\cmds\servicemanager

service_manager.c :

a. binder_open

b. binder_become_context_manager

c. binder_loop(bs, svcmgr_handler);

  c.1 res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

  c.2 binder_parse

         // 解析

         // 处理  : svcmgr_handler

                      SVC_MGR_GET_SERVICE/SVC_MGR_CHECK_SERVICE : 获取服务

                       SVC_MGR_ADD_SERVICE : 注册服务         

          // 回复  

 

Server:

1.      Open驱动

2.      注册服务

a)        向serviceManager发送服务的名字

3.      While(1)

a)        读驱动

b)        解析数据

c)        调用对应的函数

例子:

bctest.c

注册服务的过程:

a. binder_open

b. binder_call(bs, &msg, &reply, 0,SVC_MGR_ADD_SERVICE)

              // msg:含有服务的名字

                    // reply:它会含有servicemanager回复的数据

                         // 0表示servicemanager

                           // code: 表示要调用servicemanager中的"addservice函数"

 

 

Client:

1.      Open驱动

2.      获取服务:

a)        向serviceManager查询服务

b)        获得一个handle

3.      向这个handle发数据

例子:

获取服务的过程:

a. binder_open

b. binder_call(bs, &msg, &reply,target, SVC_MGR_CHECK_SERVICE)

              // msg:含有服务的名字

                    // reply:它会含有servicemanager回复的数据, 表示提供服务的进程

                       //target: 0表示servicemanager

                              // code: 表示要调用servicemanager中的"getservice函数"

 

 

 

库文件binder.c分析:

Binder_call:远程调用

问题:

1.      向谁发数据

a)        target

2.      调用哪个函数

a)        code

3.      提供什么参数

a)        msg

4.      返回值是什么

a)        reply

int binder_call(struct binder_state *bs,

                struct binder_io *msg, structbinder_io *reply,

                uint32_t target, uint32_t code)

 

binder_call的内部实现

1.      构造参数:用binder_io来描述

a)        数据转换:binder_io->binder_write_read

      用户空间----> 内核空间

2.      调用ioctl来发数据

3.      调用ioctl来收数据

a)        数据转换:binder_write_read ----> binder_io

  内核空间---------->用户空间

 

怎么写app:

1.      Client

a)        Binder_open

b)        获得服务:handle

c)        构造参数:binder_io

d)        调用binder_call

e)        分析返回的binder_io,取出返回值

2.      Server

a)        Binder_open

b)        注册服务

c)        调用ioctl

d)        解析数据binder_write_read

.readbuf->binder_transacton_data(有code,参数等)

e)        根据code,来决定调用哪个函数,从binder_io中取出参数

f)         把返回值转换为binder_io,发给client

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值